结论：传票未签收且手上没有传票时，当事人是否可以去开庭需分情况讨论，具体如下：

1. 若法院已依法完成送达程序
   根据《民事诉讼法》第88条，送达诉讼文书应当有送达回证，由受送达人在回证上记明收到日期并签名或盖章。若法院通过留置送达（如将传票交给当事人同住成年家属）、邮寄送达（显示签收记录）、公告送达（在报纸或法院公告栏刊登）等方式完成送达，即使当事人未实际签收或持有传票，仍视为有效送达。此时，当事人必须按时出庭，否则可能被法院按撤诉处理（原告）或缺席判决（被告）。

2. 若法院未依法完成送达程序
   若法院未通过上述法定方式送达传票（如未邮寄、未公告、未留置送达），导致当事人确实不知晓开庭时间，则当事人有权拒绝出庭，且法院不得因此认定其“拒不到庭”。此时，当事人可向法院提出异议，要求重新送达或延期开庭。

实务建议：

• 核实送达情况：当事人可通过以下方式确认法院是否完成送达：
  
  • 联系法院立案庭或承办法官，查询案件送达记录；
    
  • 检查邮箱、短信（部分法院会通过电子方式送达）；
    
  • 确认居住地或户籍地是否收到过法院邮寄材料或张贴公告。
    
• 主动应对风险：若无法确认送达情况，建议提前联系法院说明未签收原因，并申请延期开庭或重新送达传票，避免因“拒不到庭”承担不利后果。
  
• 保留证据：若因未收到传票导致缺席，可在后续程序中（如上诉、再审）提供证据（如未拆封的邮件、社区证明等），证明非因自身原因未到庭。
  

法律依据：

• 《民事诉讼法》第147条（缺席判决）、第148条（按撤诉处理）；
  
• 《民事诉讼法》第88-95条（送达方式及效力）。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件情况。