父母有前科，一般情况下子女是可以出国探亲的，但具体是否受影响需视前科性质及目的地国家的法律规定而定。以下从不同角度为你详细分析：

一、从中国法律角度分析

在中国，父母的犯罪前科通常不会直接影响子女的出国探亲权利。出国探亲主要涉及的是个人的出入境管理，而个人的出入境权利主要受到《中华人民共和国出境入境管理法》等法律法规的调整。这些法律法规主要关注的是个人的身份、签证、出入境目的等因素，而一般不会将父母的犯罪前科作为限制子女出国的直接依据。

二、从目的地国家法律角度分析

虽然中国法律不直接限制有前科父母子女的出国探亲权利，但目的地国家的法律可能会有所不同。一些国家在签证申请或入境审查时，可能会要求申请人提供家庭成员的背景信息，包括是否有犯罪记录等。这主要是出于国家安全、公共秩序等方面的考虑。

1. 如果目的地国家有此类要求：

   • 子女在申请签证或入境时，可能需要如实提供父母的犯罪记录信息。
   • 目的地国家会根据其法律规定和具体情况，决定是否批准签证或允许入境。
   • 在某些情况下，即使父母的前科与子女无关，也可能因为目的地国家的政策而间接影响子女的出国探亲计划。

2. 如果目的地国家没有此类要求：

   • 子女在申请签证或入境时，一般不需要提供父母的犯罪记录信息。
   • 父母的犯罪前科不会直接影响子女的出国探亲权利。

三、实际操作建议

1. 提前了解目的地国家的法律规定：在计划出国探亲前，子女应提前了解目的地国家的签证政策和入境要求，特别是关于家庭成员背景信息的提供要求。
2. 如实提供信息：如果目的地国家要求提供家庭成员的背景信息，子女应如实提供，避免隐瞒或虚假陈述，以免导致签证被拒或入境受阻。
3. 咨询专业机构或律师：如果子女对目的地国家的法律规定或签证申请流程有疑问，可以咨询专业的签证机构或律师，以获取更准确和全面的信息。

总结来说，父母有前科并不一定会直接影响子女的出国探亲权利，但具体是否受影响需视前科性质及目的地国家的法律规定而定。在计划出国探亲前，子女应提前了解相关信息并做好充分准备。如果你还有其他关于婚姻家庭、出国探亲等方面的法律问题，可以直接向我咨询。