父母有前科，一般情况下子女是可以出国的。这一结论主要基于以下几点分析：

1. 出国签证的审核标准：

   • 出国签证的审核主要关注申请人自身的条件，如个人身份、经济能力、旅行目的、健康状况以及是否有犯罪记录等。
   • 父母的犯罪记录通常不会直接影响子女的签证申请，除非该犯罪记录与子女的出国目的或身份有直接关联（例如，子女作为父母犯罪案件的证人或相关方需要出国）。

2. 不同国家的签证政策：

   • 各国对于签证申请的审核标准存在差异，但大多数国家主要关注申请人本人的情况。
   • 某些国家可能会要求申请人提供无犯罪记录证明，但这通常是针对申请人本人，而非其家庭成员。
   • 极少数情况下，如果父母的犯罪行为涉及国家安全、恐怖主义等严重问题，可能会对子女的签证申请产生一定影响，但这种情况非常罕见。

3. 实际操作中的注意事项：

   • 在申请签证时，子女应如实填写个人信息和旅行目的，避免提供虚假信息或隐瞒重要事实。
   • 如果父母的犯罪记录与子女的出国目的或身份有间接关联（例如，子女计划前往父母犯罪所在国家留学或工作），建议提前了解该国的签证政策和相关要求，并准备充分的解释和证明材料。
   • 在某些特殊情况下，如子女作为父母犯罪案件的受害者或相关方需要出国寻求帮助或保护，可以向签证官说明情况并提供相关证明材料，以增加签证申请的成功率。

4. 法律建议：

   • 如果子女对父母的犯罪记录是否会影响自己的出国计划存在疑虑，建议提前咨询目标国家的签证机构或专业律师，以获取更准确的信息和指导。
   • 在准备签证申请材料时，子女应确保所有材料的真实性和完整性，避免因材料问题导致签证申请被拒绝。

总结来说，父母有前科通常不会直接影响子女的出国计划。然而，在特定情况下（如父母的犯罪行为与子女的出国目的或身份有直接关联），子女可能需要提前了解目标国家的签证政策和相关要求，并准备充分的解释和证明材料。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。