可以报警。针对未成年人偷拿钥匙开车这一行为，我从以下几个角度为你详细分析：

1. 法律责任角度：

   • 未成年人偷拿钥匙开车，属于无证驾驶的违法行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。但由于行为人是未成年人，根据《中华人民共和国行政处罚法》的规定，不满十四周岁的未成年人有违法行为的，不予行政处罚，责令监护人加以管教；已满十四周岁不满十八周岁的未成年人有违法行为的，应当从轻或者减轻行政处罚。
   • 如果未成年人的行为造成了交通事故，根据《中华人民共和国民法典》的规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。这意味着，未成年人的监护人可能需要承担因交通事故造成的赔偿责任。

2. 报警的必要性：

   • 报警可以确保未成年人的行为得到及时制止，防止其继续违法驾驶，从而避免可能发生的交通事故和更严重的法律后果。
   • 报警后，公安机关会介入调查，并根据具体情况对未成年人进行教育、训诫或采取其他适当的措施，这有助于引导未成年人树立正确的法律观念和行为准则。
   • 如果未成年人的行为已经造成了交通事故或财产损失，报警可以确保事故得到及时处理，为后续的赔偿和纠纷解决提供依据。

3. 后续处理建议：

   • 监护人应加强对未成年人的教育和监管，防止其再次发生类似行为。
   • 如果未成年人因偷拿钥匙开车而受到了行政处罚或承担了民事责任，监护人应引导其认识错误，积极改正，并承担相应的责任。
   • 如果未成年人因偷拿钥匙开车而涉及刑事犯罪（如交通肇事罪等），监护人应积极配合司法机关的调查和处理工作，并寻求专业律师的帮助，以维护未成年人的合法权益。