针对您提出的“醉驾158有事故怎么判”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，醉驾行为本身就已经构成了危险驾驶罪，依据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车在道路上行驶的，即构成危险驾驶罪，处拘役，并处罚金。而您提到的血液酒精含量达到158mg/100ml，这一数值已经远超醉酒驾驶的标准（80mg/100ml），因此，法院在判决时会按照危险驾驶罪进行定罪量刑。

接下来，由于您的醉驾行为还导致了事故的发生，那么具体的罪名和量刑就需要根据事故的后果来进一步判定。如果事故后果相对轻微，比如只是造成了轻微的财产损失，没有人员伤亡，那么通常仍然会以危险驾驶罪论处，但法院在量刑时会考虑事故这一加重情节，可能会在拘役的幅度内给予相对较重的处罚，同时并处罚金。

如果事故后果严重，比如造成了人员重伤或者死亡，或者造成了重大的财产损失，那么醉驾者就可能涉嫌交通肇事罪。依据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪，处三年以下有期徒刑或者拘役；如果交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；如果因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

在具体量刑时，法院会综合考虑多种因素，包括但不限于醉驾程度（即血液酒精含量）、事故造成的后果严重性、醉驾者的认罪态度及悔罪表现、是否有自首或立功表现，以及是否积极赔偿被害人损失并取得谅解等。对于血液酒精含量158mg/100ml且造成事故的情况，如果醉驾者认罪态度良好，积极赔偿被害人损失并取得谅解，那么法院在量刑时可能会给予一定的从轻处理。

此外，我还想提醒您的是，醉驾行为对个人和社会都有极大的危害，不仅可能面临严厉的刑事处罚，还会对个人、家庭和社会造成不可挽回的损失。因此，我强烈建议您在饮酒后不要驾驶机动车，以确保自己和他人的生命安全。

综上所述，对于醉驾158有事故的情况，法院会根据事故的后果和醉驾者的具体表现进行综合判定，并依法给予相应的刑事处罚。希望我的解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时告诉我。