针对您提出的“醉驾160有事故初犯怎么判”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，醉驾入刑的基本规定。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一第一款，醉酒驾驶机动车，即血液中酒精含量达到或超过80mg/100ml，就构成危险驾驶罪，应处拘役并处罚金。在您的情况下，血醇含量为160mg/100ml，明显超过了这一标准，因此依法应追究刑事责任。

接下来，我们分析醉驾行为的量刑因素。虽然单纯的酒精含量并非判断醉驾行为危害程度的唯一依据，但它是一个重要的考量因素。除此之外，司法机关还会综合考虑其他因素，如醉酒后的行驶距离、是否对公共安全造成实际威胁、驾驶环境（如是否在人车稀少的封闭道路）、是否初犯、是否有认罪悔罪表现等。

在您的情况中，虽然您是初犯，但醉驾行为已经导致了事故的发生，这通常会被视为一个加重情节。这意味着，与无事故的情况相比，您可能面临更严厉的刑事处罚。然而，具体的量刑还会受到其他因素的影响，如您在事故中的责任大小、事故造成的后果严重程度等。

关于是否可能免于起诉，虽然《中华人民共和国刑事诉讼法》和《关于办理醉酒驾驶机动车刑事案件适用法律若干问题的意见》中提到了情节显著轻微危害不大的，可不予定罪处罚或免予刑事处罚，但在您的情况下，由于已经发生了事故，这通常不会被视为情节显著轻微。因此，免于起诉的可能性相对较小。

为了争取更轻的刑事处罚，我建议您采取以下措施：

1. 积极配合司法机关的调查和审判工作，如实供述自己的罪行。
2. 表现出明显的悔罪态度，如接受酒精戒治、参与交通安全宣传等。
3. 尽可能收集并提供能证明自己醉驾行为情节轻微的证据，如行车记录仪视频、现场勘查笔录、证人证言等（尽管在您的情况下，由于已经发生事故，这些证据可能难以完全证明情节轻微，但它们仍可能有助于减轻您的刑事责任）。
4. 在审查起诉阶段主动与检察机关沟通，充分表达自己的悔罪态度和愿意接受处罚的意愿。

最后，我想强调的是，醉驾是一种极其危险的行为，不仅可能对自己和他人的生命安全造成威胁，还可能面临严厉的刑事处罚。因此，我建议您深刻反思自己的行为，遵守法律法规，切勿再次酒后驾车。如果您需要进一步的法律咨询或帮助，请务必咨询专业律师或法律机构。