有限责任公司设立的联络员通常可以由公司的股东、董事、监事或高级管理人员担任，具体由公司章程或股东会决议确定。以下是对此问题的详细分析：

1. 联络员的定义与职责：

   • 联络员在有限责任公司中主要承担与外部机构（如工商行政管理部门、税务部门等）的沟通联系工作，确保公司合规运营，及时接收并传达相关政策、通知等信息。
   • 联络员的具体职责可能包括提交公司年度报告、办理公司变更登记、接收政府部门的通知等。

2. 联络员的担任资格：

   • 股东：作为公司的出资人，股东对公司有直接的经济利益关联，因此有动力和能力担任联络员，确保公司合规运营。
   • 董事：董事是公司的决策机构成员，对公司运营有深入了解，担任联络员可以更好地协调公司内部与外部的关系。
   • 监事：监事负责监督公司运营，确保公司合规，担任联络员可以更方便地接收外部监管信息，履行监督职责。
   • 高级管理人员：如总经理、财务负责人等，他们负责公司日常运营，对公司的合规情况有直接了解，担任联络员可以确保公司及时响应外部要求。

3. 公司章程与股东会决议的作用：

   • 公司章程是公司的基本法律文件，可以规定联络员的担任资格、职责、任期等事项。
   • 如果公司章程未明确规定，股东会可以通过决议来确定联络员的担任人选。股东会决议具有法律效力，公司必须遵守。

4. 实际操作中的建议：

   • 明确职责：在公司章程或股东会决议中明确联络员的职责和权限，避免职责不清导致的工作混乱。
   • 选择合适人选：根据公司的实际情况和需要，选择具备相应能力和经验的人员担任联络员。
   • 培训与指导：对联络员进行必要的培训和指导，确保其了解相关法律法规和公司运营情况，能够胜任工作。

5. 法律后果：

   • 如果联络员未履行职责或履行职责不当，可能导致公司面临行政处罚、法律诉讼等风险。
   • 因此，公司应确保联络员具备相应的能力和素质，并对其进行有效的监督和管理。

在实际操作中，如果公司对于联络员的担任人选有疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。我会根据公司的具体情况和需求，提供专业的法律意见和帮助。