结论：车祸赔偿后死亡，是否可以再申请赔偿金，取决于具体情况。若在赔偿时已就死亡相关费用达成一次性赔偿协议并履行完毕，通常不能再申请；但若存在后续治疗费用超出预估、新发现伤情、伤残情况变化等合理合法的新情况、新理由，且符合诉讼时效要求，则有可能再次获得赔偿。

分析如下：

1. 已达成一次性赔偿协议且履行完毕的情况

   • 如果在车祸赔偿时，双方已就包括死亡相关费用在内的一切赔偿事宜达成一次性赔偿协议，并且赔偿方已按协议全部履行，那么通常情况下，伤亡方不能再就同一事故提出额外的赔偿请求。此类协议具有合同性质，对双方均有法律约束力。

2. 存在后续治疗费用超出预估的情况

   • 若在赔偿时，虽然已预估了后续治疗费用并纳入赔偿范围，但实际治疗过程中费用超出了预估，且这些费用是因车祸导致的必要支出，那么伤亡方有权就超出部分另行向责任方提起诉讼，要求增加赔偿。

3. 新发现伤情的情况

   • 若在赔偿后，发现因车祸导致的其他隐匿伤情，且这些伤情经鉴定与事故有直接的因果关系，那么伤者或其家属有权就新伤情产生的合理费用（如医疗费、误工费、护理费等）向责任方再次提出赔偿请求。

4. 伤残情况发生变化的情况

   • 如果伤者在赔偿后，其伤残情况发生了变化，例如伤残程度加重，并且这种变化经过有资质的鉴定机构重新鉴定确认，那么伤者可以根据新的伤残等级，主张相应增加的赔偿差额。

5. 再次索赔的条件与程序

   • 证据支持：再次索赔必须提供充分的证据，证明新情况、新理由与车祸有直接的因果关系。这可能包括医疗记录、鉴定报告、费用单据等。
   • 诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。伤亡者或其家属必须在知道或应当知道权利受损及义务人之日起三年内提起诉讼，否则将丧失胜诉权。
   • 法律程序：再次索赔需依法进行，包括收集证据、起草诉状、提交法院、参与诉讼等程序。在这个过程中，建议寻求专业律师的帮助，以确保索赔的顺利进行。

建议：

• 在处理车祸赔偿问题时，应尽可能全面地考虑各种可能的情况，确保赔偿协议的公正性和合理性。
• 如果在赔偿后发现新情况或新理由，应及时收集证据，并在诉讼时效内提起诉讼，以维护自身的合法权益。
• 在整个过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。