在高速公路上超速不到20%的处理方式，确实会根据驾驶车型以及具体路段的限速规定有所不同。以下是对这一问题的详细解答：

一、对于驾驶小型汽车的情况

1. 在限速60公里以上（含）至100公里以下（不含）的道路，以及限速100公里以上（含）的道路：

   • 如果您驾驶小型汽车超速未达20%，根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，这种情况通常不会被记分。
   • 但您可能会收到交警的警告，或者面临20元以上200元以下的罚款，具体罚款金额会根据地区差异而定。

2. 在限速低于60公里/小时的公路：

   • 如果您驾驶小型汽车超过规定车速50%以下，且未造成后果，公安交通管理部门通常会予以警告，不记分也不罚款。但超速未达20%显然也包含在此范围内，不过实际处理中可能更侧重于警告教育。

二、对于驾驶中型以上载客载货汽车、校车、危险物品运输车辆的情况

• 如果您驾驶这些车型在高速公路上行驶超过规定时速未达20%，根据相关规定，一次会记6分。
• 同时，根据《中华人民共和国道路交通安全法》，您还可能面临20元以上200元以下的罚款。

三、关于警告罚单

• 在某些情况下，即使超速未达20%，您也可能收到“0记分、0罚款”的警告罚单。这是一种行政处罚，旨在警示教育车主，提醒其注意行车安全。
• 尽管不直接涉及扣分或罚款，但您仍需按照要求处理警告罚单，否则可能影响车辆年检等事项。

四、实际执法差异与安全建议

• 各地对于超速的具体处罚标准和执行力度可能存在差异。如果您收到超速违法通知，应以当地交通管理部门的规定和处罚决定为准。
• 无论是否面临直接处罚，我都强烈建议您严格遵守高速公路的限速规定。超速行驶不仅会增加交通事故的风险，还可能对您和他人的生命安全造成严重威胁。

综上所述，高速公路超速不到20%的处理方式会根据车型和限速规定有所不同。但无论如何，安全驾驶都是最重要的。请您时刻保持警惕，遵守交通规则，确保自己和他人的安全。