公司一直不与员工签订劳动合同是违法的，且需承担相应的法律责任。以下是从不同角度的详细分析：
一、法律责任与后果
支付双倍工资：
- 法规依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，若用人单位自用工之日起超过一个月但不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，需向劳动者每月支付二倍的工资。
- 实例说明：假设你于2023年1月1日入职某公司，若公司至5月仍未与你签订劳动合同，则公司除需支付正常工资外，还需自2月1日起至4月30日向你每月支付双倍工资作为赔偿。具体计算公式为：双倍工资赔偿额 = 月工资 × 未签合同月数。若月工资为5000元，则赔偿额为5000元/月 × 3月 = 15000元。
视为订立无固定期限劳动合同：
- 法规依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条第三款，若用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，则视为双方已订立无固定期限劳动合同。无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。
- 实例说明：如你于2022年1月1日入职A公司，若A公司至2023年1月1日仍未与你签订劳动合同，则此时视为A公司与你已订立了无固定期限劳动合同，为你提供了更为稳定的职业保障。
二、特殊情况处理
在特殊情况下，如劳动者拒绝签订劳动合同，用人单位应及时采取相应措施，如书面通知劳动者终止劳动关系，以避免后续法律风险。然而，若用人单位未履行此程序，仍将面临法律责任。
三、劳动者应对措施
面对公司一直不签劳动合同的情况，劳动者应积极采取措施保护自身权益：
收集证据：
- 注意保存工资支付记录、工作证、考勤记录、社保缴纳记录等相关证据，以证明劳动关系的存在。这些证据在后续维权过程中将起到关键作用。
协商解决：
- 首先尝试与公司进行协商，要求签订书面劳动合同。在协商过程中，可以明确表达自己的诉求和依据，争取达成双方都能接受的解决方案。
法律途径：
- 若协商无果，劳动者可通过申请劳动仲裁或提起诉讼等合法途径来维护自己的合法权益。在申请劳动仲裁或提起诉讼前，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
四、建议与提醒
- 及时维权：一旦发现公司未与你签订劳动合同，应尽快采取行动，避免超过法律规定的时效期限。
- 了解法律：作为劳动者，应了解自己的权益和义务，以及相关的法律法规，以便在遇到问题时能够迅速做出反应。
- 保持沟通：在维权过程中，保持与公司的沟通渠道畅通，尝试通过协商解决问题，减少不必要的法律纠纷。
综上所述，公司一直不与员工签订劳动合同是违法的，并需承担相应的法律责任。劳动者在面对此类情况时，应了解相关法律法规，积极采取措施保护自身权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。