驶入公交车道是否违法，并非单纯以行驶时间来判断，而是需要综合考虑行驶时间、特殊时间段、地区差异及特殊情况等多个因素。以下是对这些因素的详细分析：
行驶时间与地区差异：
- 基本判断：虽然部分地区可能以行驶超过一定时间（如3分钟、2分钟等）作为违章的判定标准，但这一时间并非全国统一，而是因地区而异。有的地方规定更为严格，超过极短时间（如1分钟）即算违章。
- 地区规定：不同城市对于公交专用道的具体管理规定和使用时段设置各不相同。例如，有的城市规定公交专用道在工作日早晚高峰时段（如7:00-9:00、17:00-19:00）仅供公交车通行，社会车辆在这些时段内驶入即属违法。
特殊时间段与情况：
- 高峰时段：在交通高峰时段，公交车道的管控通常更为严格。此时，任何非公交车辆驶入都可能被视为违章，无论时间长短。
- 紧急情况：如遇前方道路拥堵、事故、避让紧急车辆或道路施工等特殊情况，导致车辆不得已驶入公交专用道避险或短暂停留，通常可以在提供相关证据说明情况后，避免被认定为违法。但需注意，这种情况下的豁免并非绝对，仍需根据具体交通管理部门的规定和实际情况来判断。
违章后果与处罚措施：
- 罚款：若驾驶员在公交车道内违规行驶，被交通监控设备抓拍或被交警现场查处后，通常会面临罚款。具体金额因地区而异，但通常在100至200元之间。
- 扣分：违规占用公交车道的驾驶员还将面临驾驶证扣分的处罚。扣分标准也因地区而异，但一般为扣2分或3分。
针对您的情况，我给出以下建议：
- 观察交通标志：在行驶过程中，务必注意观察交通标志和标线，特别是关于公交专用道的使用规定和时段限制。这有助于您提前规划行车路线，避免误入公交车道。
- 遵守交通规则：严格遵守交通规则是每位驾驶员的责任和义务。在公交车道内行驶时，应确保自己的行为符合当地交通法规的要求，避免违规行驶。
- 特殊情况处理：如遇紧急情况需要在公交车道内停留或驶入，请尽快向交通管理部门说明情况并提供相关证据，以避免不必要的处罚。
总结来说，驶入公交车道是否违法并非单纯以时间来判断，而是需要综合考虑多个因素。为了确保自己的行驶行为合法合规，建议您在行驶过程中时刻保持警惕，遵守当地交通法规，并密切关注交通标志和标线的变化。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。