非规定时间驶入公交车道，一般会被处以警告或者二十元以上二百元以下罚款。具体分析如下：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十七条，道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。
   • 同时，该法第九十条规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。

2. 处罚措施：

   • 当非规定时间的车辆驶入公交车道时，即违反了上述法律规定，交通管理部门有权对违法驾驶人进行处罚。
   • 处罚措施通常包括警告或者罚款，罚款金额在二十元以上二百元以下。具体罚款数额可能因地区和具体违法情节而有所不同。

3. 特殊情况：

   • 在某些地区或特定时段，可能存在对非规定时间驶入公交车道的特殊规定或临时管制措施。此时，驾驶人应特别注意交通标志和信号，遵守当地交通管理部门的指示。
   • 如果因特殊情况（如紧急避险、救助危难等）需要临时驶入公交车道，驾驶人应在确保安全的前提下尽快驶离，并尽可能保留相关证据以备查验。

4. 建议与提醒：

   • 驾驶人在行驶过程中应严格遵守交通法规，注意观察交通标志和信号，避免在非规定时间驶入公交车道。
   • 如果不慎驶入公交车道，应立即纠正错误，并尽快驶离，以减少对交通的影响和避免被处罚。
   • 对于交通违法处罚有异议的，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼。

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