结论：在我国法律体系下，公民完全有权自行向法院提起诉讼，无需必须聘请律师。不过，是否选择自行起诉，需结合案件复杂程度、个人法律素养及时间精力等多方面因素综合考量。
一、自行起诉的法律依据与权利基础
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，民事诉讼的当事人有权亲自进行诉讼活动，以维护自己的合法权益。法律并未强制要求民事诉讼的当事人必须聘请律师，而是赋予了当事人自主选择权。这意味着，无论案件大小、复杂程度如何，公民都有权自行向法院提起诉讼。
二、自行起诉的适用情况与条件
适用情况：
- 对于事实清楚、法律关系明确、争议标的不大的简单民事案件，如普通的民间借贷纠纷（有借条、转账记录且事实清晰）、小额的买卖合同纠纷等，当事人凭借自己的能力，收集并整理好相关证据，按照法律规定的程序进行起诉、参加庭审等，是有可能较好地维护自身合法权益的。
当事人能力要求：
- 法律知识：当事人需要具备基本的法律知识，能够理解相关的法律规定和诉讼程序，如知道如何撰写起诉状、了解举证责任等。
- 表达能力：要有较强的语言表达和逻辑思维能力，以便在庭审中清晰准确地陈述事实、表达观点和主张权利。
- 时间与精力：需要有足够的时间和精力来处理诉讼过程中的各项事务，如收集证据、参加庭审等。
三、自行起诉的流程与注意事项
起诉流程：
- 立案：准备起诉状，详细写明原告、被告的基本信息，诉讼请求，以及事实和理由等，并附上相关证据材料。提交给有管辖权的法院，法院将审查是否满足立案条件，符合条件的将受理并通知缴纳诉讼费。
- 送达：法院受理后，会将起诉状副本等材料送达给被告，被告需在规定期限内提交答辩状。
- 审理：法院确定开庭时间并通知双方，庭审过程中双方进行举证、质证、辩论等。
- 判决：法院根据审理情况作出判决。如一方对判决不服，可在规定时间内提出上诉。
注意事项：
- 了解诉讼流程：熟悉不同类型案件的起诉程序，确保按照法院规定的时间和方式提交材料、缴纳费用等。
- 收集证据：围绕诉讼请求，收集和整理能够支持主张的证据，确保证据的真实性、合法性和关联性。
- 书写法律文书：起诉状是启动诉讼的关键文书，需清晰准确地写明各方信息、诉讼请求及事实与理由。
- 风险意识：自行诉讼存在一定风险，如因不熟悉法律规定导致诉讼请求不恰当、证据收集不充分等，可能影响诉讼结果。因此，需谨慎评估自身能力和案件情况后做出决定。
四、自行起诉与聘请律师的权衡
自行起诉的优势：
- 节省费用：无需支付律师费，对于经济条件有限的当事人来说，是一个重要的考虑因素。
- 直接参与：当事人能够直接参与诉讼过程，更直观地了解案件进展和法院判决依据。
聘请律师的优势：
- 专业性强：律师具备深厚的法律知识和丰富的实践经验，能够更好地分析案件、运用法律、制定诉讼策略，从而提高胜诉几率。
- 节省时间和精力：律师可以代为处理诉讼过程中的各项事务，如收集证据、撰写法律文书、参加庭审等，减轻当事人的负担。
- 风险规避：律师能够更准确地评估案件风险，为当事人提供合理的诉讼建议，帮助当事人规避潜在的法律风险。
总结与建议：
自行起诉是公民的一项基本权利，对于简单案件或具备足够法律知识的当事人来说，自行诉讼是可行的。然而，对于复杂案件或缺乏法律经验的当事人来说，聘请专业律师将更有助于保障其合法权益。因此，在决定是否自行起诉时，建议当事人充分评估自身能力和案件情况，谨慎做出选择。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。