您好，理解您当前面临的困境和担忧。关于您提到的“怎样合法放弃自闭症孩子”的问题，我必须首先强调，父母对子女的抚养义务是法定的，不能随意放弃。自闭症孩子作为未成年人，更需要父母的关爱和照顾，他们享有与其他孩子同等的权利，包括受到保护、教育和抚养的权利。

针对您描述的情况，即父母无法或不愿继续抚养自闭症孩子，我建议您采取以下合法且负责任的步骤：

1. 寻求法律援助：

   • 您可以联系当地的法律援助机构或律师，了解在父母无法履行抚养义务时，如何通过法律途径来保障孩子的权益。
   • 法律援助机构可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助您解决法律问题。

2. 向相关部门报告：

   • 根据您所在地区的具体情况，您可以向当地的民政部门、儿童保护机构或公安机关报告父母无法履行抚养义务的情况。
   • 这些部门有责任和义务对这类情况进行调查，并根据实际情况采取相应的保护措施，如指定监护人、提供临时照料等。

3. 了解并申请事实无人抚养儿童保障政策：

   • 根据您提供的参考信息，事实无人抚养儿童是指父母双方不能完全履行抚养和监护责任及义务，且未满18周岁的未成年人。
   • 如果您的孩子符合这一条件，您可以向户籍所在地的镇人民政府提出书面申请，填写《事实无人抚养儿童基本生活补贴申请表》，以申请相关的生活补贴和保障。

4. 考虑其他抚养安排：

   • 在父母无法履行抚养义务的情况下，您可以考虑寻找其他合适的亲属或朋友来抚养孩子，或者联系当地的儿童福利机构，了解是否有合适的收养或寄养家庭。
   • 任何抚养安排都应确保孩子的权益得到充分保障，并符合相关法律法规的规定。

5. 持续关注孩子的状况：

   • 无论采取哪种措施，都应持续关注孩子的身心状况，确保他们得到适当的照顾和教育。
   • 如果孩子出现任何问题或需要进一步的帮助，应及时与相关部门或机构联系。

最后，我想强调的是，放弃抚养自闭症孩子并不是解决问题的办法。作为父母或监护人，我们有责任和义务为孩子提供必要的照顾和支持。如果您感到无法独自应对这一挑战，请不要犹豫寻求帮助和支持。当地的社会服务机构、儿童保护组织或法律援助机构都可以提供必要的援助和指导。