当车辆在高速公路上不幸撞到或剐蹭到护栏时，您需要按照以下详细步骤来冷静、有序地处理这一突发情况，以确保自身安全并妥善处理后续事宜：

一、确保现场安全

1. 立即开启警示灯：事故发生后，第一时间打开车辆的危险报警闪光灯（双闪灯），以警示其他过往车辆。
2. 设置警告标志：如果车辆还能移动，应尽快将其移至不妨碍交通的地方，如紧急停车带或路肩。若车辆无法移动，则需在来车方向150米以外（夜间、雨雾等恶劣天气应适当增加距离）放置三角警示标志，以提醒其他车辆注意避让。
3. 人员迅速撤离：车内所有人员应迅速撤离至高速公路右侧护栏外的安全地带，远离事故现场，防止发生二次事故。

二、及时报警与通知相关方

1. 拨打报警电话：立即拨打12122高速报警电话（或当地交通事故报警电话），向交警部门详细报告事故的准确时间、地点、车辆信息以及是否有人员伤亡等情况。
2. 通知保险公司：同时，联系您所投保的保险公司，告知其事故情况，为后续的保险理赔做好准备。
3. 联系高速管理部门：还需通知高速公路管理部门，他们会安排工作人员到场处理路产损失相关事宜，如评估护栏损坏程度等。

三、保护现场并收集证据

1. 拍照录像留证：在确保安全的前提下，使用手机或相机对事故现场进行全方位拍照或录像，特别关注车辆与护栏的接触部位、损坏程度以及周围环境等，以便后续责任认定和赔偿处理。
2. 保留其他证据：确保保留好行车记录仪记录、目击者证言等相关证据，这些可能在后续处理中起到关键作用。

四、配合交警调查

1. 等待交警到来：在现场耐心等待交警的到来，不要随意离开或破坏现场。
2. 如实陈述事故经过：交警到达后，应如实陈述事故发生的经过，积极配合调查工作，并提供所需证件，如驾驶证、行驶证等。
3. 接收事故责任认定书：交警会根据事故情况出具交通事故责任认定书，这是后续处理赔偿事宜的重要依据，请务必妥善保管。

五、后续处理与赔偿

1. 确定责任与损失：根据交警出具的事故责任认定书，明确事故责任方。同时，高速公路管理部门会对被撞坏的护栏进行损失评估，确定赔偿金额。
2. 协商赔偿事宜：与高速公路管理部门协商护栏损失的赔偿事宜，包括赔偿金额和支付方式等。如果车辆购买了相关保险，应及时向保险公司提交理赔申请。
3. 保险理赔流程：
   • 向保险公司提交事故责任认定书、路产损失赔偿凭证、车辆维修发票等相关资料。
   • 保险公司会对提交的资料进行审核，并对车辆进行定损。根据保险合同约定，车辆损失可通过车损险理赔，路产损失可通过第三者责任险赔偿。
4. 自行承担部分：对于未购买保险或超出保险赔偿范围的部分，驾驶员需自行与管理部门协商赔偿方式，并通过现金支付、转账等方式完成赔偿。赔偿完成后，务必索取赔偿凭证。

六、注意事项与后续跟进

1. 切勿逃离现场：逃离现场将被认定为肇事逃逸，将面临严重的法律后果。请务必留在现场等待交警处理。
2. 严格遵守交通规定：在处理事故过程中，要严格遵守交通规定，如设置警告标志的距离等，防止因警示不足导致后续车辆追尾。
3. 保留所有票据凭证：保留好所有与事故处理和赔偿相关的票据和凭证，以便在保险理赔和其他后续事务中使用。
4. 车辆维修与违章处理：联系保险公司指定的修理厂或选择有资质的修理厂进行车辆维修，并及时沟通维修进度和费用。同时，若在事故中存在交通违法行为，需按照交警的处罚决定及时处理违章，包括缴纳罚款、扣分等。

总之，处理高速公路撞护栏或剐蹭护栏的事故时，请务必保持冷静、遵循程序，并积极配合相关部门的工作。同时，也提醒广大驾驶员在驾驶过程中要遵守交通规则、注意安全驾驶，预防类似事故的发生。