结论前置：公司注销未清算，股东、董事、控股股东及实际控制人可能需承担民事责任、行政责任，甚至在某些情况下涉及刑事责任。以下是对这些责任的详细解析：
一、民事责任
对公司债务的清偿责任
- 法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第二十条，公司未经清算即注销，导致无法进行清算的，有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人需对公司债务承担清偿责任。
- 具体情形：例如，A公司欠B公司货款，在未清算的情况下注销，B公司有权要求A公司股东对债务进行清偿。
对债权人的赔偿责任
- 情形一：股东或第三人在注销时承诺对公司债务负责，则需承担相应民事责任。
- 情形二：若股东因怠于履行清算义务导致公司主要财产、账册等灭失，无法清算，债权人可要求其承担连带清偿责任。例如，C公司股东注销时承诺对债务负责，D公司作为债权人可要求其还款；E公司股东未及时清算导致财务账册丢失，F公司作为债权人可要求其承担连带清偿责任。
其他民事责任
- 若股东未在法定期限内成立清算组开始清算，导致公司财产贬值、流失、毁损或灭失，债权人还有权要求股东在损失范围内承担赔偿责任。
二、行政责任
- 法律依据：公司在注销时需提交清算报告等文件以证明已依法清算。若股东未进行清算即办理注销，属于提交虚假材料或隐瞒重要事实的行为。
- 具体后果：根据《公司法》的相关规定，公司登记机关可责令改正，并处以罚款；情节严重的，还可能撤销公司登记或吊销营业执照。
三、刑事责任
- 极端情况：在某些极端情况下，股东未清算即注销公司可能构成妨害清算罪。
- 法律依据：根据《刑法》第一百六十二条，若公司在清算时隐匿财产、作虚伪记载或未清偿债务前分配财产，严重损害债权人利益，其直接负责的主管人员和其他直接责任人员可被处以有期徒刑、拘役及罚金。
- 具体情形：若股东为逃避债务而未经清算注销公司，并实施上述行为，将可能面临刑事处罚。
四、应对措施与建议
对于债权人：
- 若发现公司注销未清算，可收集相关证据，向法院提起诉讼，要求股东、实际控制人或清算义务人对公司债务承担清偿责任。
- 还可申请法院指定清算组对公司进行清算，以维护自身权益。
对于股东或实际控制人：
- 若发现公司注销未清算，应尽快召集其他股东或相关人员组成清算组，进行全面清算。
- 如因未清算导致债权人利益受损，应积极配合债权人要求，承担相应法律责任，并通过协商、调解或诉讼等方式解决争议。
预防措施：
- 公司在注销前应严格按照法律法规规定进行清算工作，确保财产得到妥善处理，债权人利益得到充分保障。
- 在注销过程中应咨询专业律师的意见，以确保注销程序的合法性和合规性。
- 公司应建立健全内部管理制度，明确清算流程和责任分工，确保清算工作的顺利进行。
总结与建议：公司注销未清算是一种严重的违法行为，不仅损害了债权人的合法权益，也破坏了市场的公平与秩序。因此，建议所有公司在注销前务必严格按照法律规定进行清算。若已发生此类情况，相关股东应主动承担责任，积极与债权人协商解决债务问题，以避免可能的法律纠纷和不良后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。