撞到非机动车道上的车，责任的划分需根据具体情况综合判定，一般情况下机动车可能负主要或全部责任，但具体责任划分需由交警根据现场勘查、调查取证、检验鉴定等程序后出具的交通事故责任认定书为准。以下是对此问题的详细分析：
一、机动车全责情况
- 机动车违规驶入非机动车道：非机动车道是专为非机动车设计的行驶空间。若机动车未经允许驶入非机动车道，并与正常行驶的非机动车发生碰撞，机动车一方通常会被认定为承担全部责任。这种违规行为显著增加了事故发生的风险，因此机动车驾驶员应负全责。
- 非机动车无过错：在非机动车道内，非机动车有权利期望道路的交通秩序得到保障。如果非机动车驾驶人没有违反任何交通规则，而机动车与其发生碰撞，那么机动车一方应承担全部赔偿责任。
二、双方都有责任的情况
- 非机动车存在违规行为：虽然非机动车在道路上处于弱势地位，但如果其存在违规行为（如闯红灯、超速行驶、违法载人载物等），并且这些行为对事故的发生起到了作用，那么非机动车也应承担相应责任。在这种情况下，机动车虽然仍需负主要责任，但责任比例会根据双方的过错程度进行划分。
- 非机动车临时驶入机动车道（若涉及此情形但碰撞发生在非机动车道内则主要考量其他因素）：更常见的是，在非机动车道受阻等特殊情况下非机动车可能临时驶入机动车道，若此时机动车未主动避让并导致事故发生，机动车通常需负主要责任。然而，如果非机动车的驶入行为本身也存在问题（如未观察路况、未确保安全等），且碰撞发生在非机动车道内，则主要考量机动车违规驶入及非机动车在非机动车道内的行为合规性，双方可能根据具体过错共同承担责任，甚至可能负同等责任（但此同等责任情况较少见，更多还是机动车因违规驶入承担主要责任）。
三、机动车次要责任或无责的情况
- 双方均有过错且情节相当：在某些情况下，事故的发生可能由双方的违章行为共同作用造成，且双方的违章行为严重程度相当。例如，机动车在临近非机动车道时没有保持足够安全距离且车速较快，同时非机动车在非机动车道内突然变向且未提前示意（若此变向行为是导致碰撞的直接原因且机动车已尽合理注意义务），这种情况下双方可能会共同承担平等责任（但此情况极为特殊，需严格符合双方过错相当且均对事故发生起同等作用等条件）。
- 机动车无过错：如果机动车一方在事故中没有过错，而是由于非机动车一方的过错（如故意碰撞、突然冲出非机动车道等）导致事故发生，那么机动车可能只需承担不超过百分之十的赔偿责任。如果事故完全是由非机动车驾驶人或行人的故意行为造成的，机动车一方则不承担赔偿责任。
四、责任认定程序与法律依据
责任认定程序：
- 现场勘查与调查：公安机关交通管理部门将通过现场勘查、调查取证（如查看监控录像、询问当事人和证人等）来认定事故责任。
- 交通事故责任认定书：公安机关交通管理部门将出具交通事故责任认定书，这是后续处理事故赔偿等问题的重要依据。当事人对交通事故认定书有异议的，可以在收到认定书之日起三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，事故责任的划分应基于双方的行为和过错程度。如果事故完全由一方违章造成，该方将承担全部责任；如果双方都有违章行为，则根据各自违章的严重程度和对事故发生的作用来确定责任比例。
五、实际指导意义
- 遵守交通规则：无论是机动车还是非机动车驾驶人，都应严格遵守交通规则，确保交通安全。
- 及时报警与取证：发生事故后，应及时报警并保护现场，以便公安机关交通管理部门进行勘查和调查。
- 合理维权：对交通事故责任认定书有异议时，应依法提出复核申请，维护自己的合法权益。
总结与建议：撞到非机动车道上的车，责任的划分需根据具体情况综合判定。在实际操作中，建议双方当事人在事故发生后保持冷静，及时报警并配合交警的调查工作。同时，也提醒广大驾驶者在行驶过程中严格遵守交通规则，确保行车安全。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。