非机动车在机动车道上被撞，责任划分需根据具体情况综合判定，以下是一些常见情况的分析：
非机动车方主要或全部责任：
- 若非机动车因违规驶入机动车道（如未遵守交通信号、随意变道、逆行等）而引发事故，且机动车方无过错或过错较小，非机动车方通常需承担主要或全部责任。例如，非机动车突然闯入机动车道导致追尾，其过错行为将作为定责的核心依据。
机动车方主要或全部责任：
- 机动车若存在超速、酒驾、疲劳驾驶等违法行为，或未尽到合理观察义务（如未及时避让明显可见的非机动车），则需承担相应责任。若机动车方过错严重，甚至可能承担全部责任。比如，机动车驾驶员分心驾驶未能及时制动，与非机动车发生碰撞。
- 另外，如果机动车在行驶过程中未保持安全距离，或者未按照交通规则礼让非机动车，导致与非机动车发生碰撞，机动车方也可能需要承担主要或全部责任。
双方混合责任：
- 当双方均有过错时，按过错程度分担责任。例如，非机动车越线行驶与机动车抢行，可能形成同等责任；若机动车同时存在超速行为，则可能承担次要责任，但具体比例需由交警根据现场情况判定。
机动车无责任情况：
- 机动车正常行驶且无违规行为时发生事故，通常不承担责任。但需通过行车记录仪、监控录像等证据排除主观故意或重大过失。比如，机动车在机动车道内正常行驶，非机动车突然闯入导致碰撞，且机动车方已采取合理避让措施，则机动车方可能无责。
处理程序与法律依据：
- 现场处置：立即停车保护现场，抢救伤者并报警。拍摄事故全景照片（含车辆位置、刹车痕迹）及细节特写（如接触点损伤），以便后续责任认定。
- 证据收集：调取道路监控录像，获取目击者联系方式，保存医疗诊断证明（明确伤害部位与事故关联性）等，为责任认定和赔偿协商提供依据。
- 责任认定：交管部门在10日内出具认定书，载明事实、成因及责任划分。对认定结果有异议的，可在3日内申请复核。依据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。
- 赔偿协商/诉讼：根据责任比例协商赔偿金额，无法达成一致时可向法院起诉。需提供医疗费票据、误工证明等损失凭证。依据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条，被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
建议：
- 无论是机动车还是非机动车驾驶人，都应严格遵守交通规则，确保行车安全。非机动车应尽量避免驶入机动车道，机动车也应时刻注意观察路况，礼让非机动车和行人。
- 发生事故后，应及时报警并保护现场，以便公安机关交通管理部门进行勘查和调查。同时，积极收集证据，为后续责任认定和赔偿协商提供有力支持。
- 对交通事故责任认定书有异议时，应依法提出复核申请，维护自己的合法权益。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。