行人未靠路边行走的责任认定，需根据具体情况结合相关法律法规进行综合判断，但通常情况下，行人若未靠路边行走且该行为与事故发生存在因果关系，行人可能需承担一定责任。以下从不同角度进行详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十一条规定：“行人应当在人行道内行走，没有人行道的靠路边行走。”这一条款明确了行人在道路上行走时应遵循的基本规则，即尽可能靠路边行走，以确保自身安全并减少对交通的影响。
二、责任认定原则
在交通事故责任认定中，通常遵循“过错责任原则”，即根据各方在事故中的过错程度来划分责任。行人未靠路边行走，若该行为违反了上述法律规定，且该行为与事故发生存在直接的因果关系，那么行人就可能因自身的过错而承担相应的责任。
三、具体情形分析
行人完全未靠路边行走：
- 若行人完全未靠路边行走，而是走在道路中央或机动车道上，且该行为直接导致了事故的发生，那么行人很可能需承担主要或全部责任。
行人部分未靠路边行走：
- 若行人部分未靠路边行走，但并未完全占据机动车道，且事故的发生与行人的该行为存在一定关联，但并非直接原因，那么行人可能需承担次要责任。具体责任比例需根据事故具体情况、行人过错程度以及机动车驾驶人的注意义务等因素综合判断。
行人已靠路边行走但存在其他过错：
- 若行人已靠路边行走，但存在其他过错行为（如突然横穿马路、未观察交通情况等），且该行为直接导致了事故的发生，那么行人仍需承担相应责任。此时，行人未靠路边行走可能并非事故的主要原因，但其他过错行为将成为责任认定的关键因素。
四、特殊情况考虑
- 机动车驾驶人的注意义务：即使行人未靠路边行走，机动车驾驶人仍需履行高度的注意义务，确保行车安全。若机动车驾驶人因疏忽大意或未采取必要避让措施而导致事故发生，那么机动车驾驶人仍需承担相应责任。
- 道路环境因素：若道路环境存在缺陷（如人行道缺失、道路狭窄等），导致行人无法靠路边行走或行走困难，那么道路管理部门或相关责任方也可能需承担一定责任。
五、法律建议
- 行人：在道路上行走时，应严格遵守交通法规，尽可能靠路边行走，确保自身安全。若因特殊原因需横穿马路或变更行走路线，应提前观察交通情况，确保安全后再进行。
- 机动车驾驶人：在行车过程中，应保持高度警惕，注意观察道路情况，特别是行人的动态。若发现行人未靠路边行走或存在其他危险行为，应及时采取避让措施，确保行车安全。
若您或他人因行人未靠路边行走而涉及交通事故责任认定问题，建议及时咨询专业律师，以便根据具体情况进行详细分析和法律指导。