在刑法中，准确判断犯罪是否“着手”实行，是认定犯罪形态、区分犯罪预备与未遂等关键环节的重要依据。以下是对如何认定“着手”实施犯罪的详细解答：

一、认定“着手”的综合标准

1. 主观犯意与客观行为的结合

   • 主观犯意明确：行为人必须具有明确的犯罪意图，且该意图直接支配其后续行为。仅有内心的犯意流露，而没有实际行动，不构成着手。
   • 客观行为实施：着手要求行为人开始实施具体犯罪构成客观要件中的行为，这些行为需具有侵害法益的现实可能性。例如，在抢劫罪中，开始实施暴力或胁迫行为，即视为着手。

2. 行为对法益的紧迫性与直接性

   • 紧迫危险：行为必须对法益造成现实、紧迫的危险，即已接近完成犯罪或至少到达关键阶段，使法益面临即将被侵害的风险。例如，在故意杀人罪中，举枪瞄准他人头部，即构成对生命法益的紧迫危险。
   • 直接侵害：着手行为应直接针对法益，而非通过间接手段或过程导致法益受害。直接性要求行为与法益侵害之间具有直接的因果关系。

3. 与犯罪构成的符合性

   • 构成要件行为：着手实行的行为必须与特定犯罪的构成要件相符合。不同犯罪的构成要件不同，因此着手的具体表现也有所差异。例如，在盗窃罪中，着手表现为以非法占有为目的，开始秘密窃取公私财物的行为。

4. 实际接触或接近目标

   • 接触或接近：在某些犯罪中，着手可表现为行为人已实际接触到犯罪对象，或已接近到足以对其实施犯罪的距离。这有助于判断行为是否已进入实质性的实施阶段。例如，在强奸罪中，开始对被害人实施暴力或胁迫行为，即视为着手。

二、认定“着手”的实践要点

1. 区分犯罪预备与着手

   • 犯罪预备是为犯罪准备工具、制造条件的行为，尚未进入实行阶段。着手则标志着行为人已开始实施具体犯罪行为，对法益造成了现实、紧迫的危险。例如，购买凶器是犯罪预备，而持凶器接近被害人并准备实施攻击则是着手。

2. 考虑行为的发展阶段和进程

   • 着手实行犯罪通常意味着犯罪行为已经进入到核心行为阶段，且该行为具有不可逆性。一旦进入着手阶段，犯罪行为就会按照其自身的逻辑和发展方向持续推进，难以轻易恢复到犯罪预备状态。

3. 综合运用多种判断方法

   • 在司法实践中，应综合运用主观说、客观说和折中说等多种判断方法，以确保判断的准确性和公正性。主观说强调行为人的主观犯意，客观说注重行为对法益的客观侵害危险，而折中说则综合考虑两者。

三、法律依据

根据《中华人民共和国刑法》第二十三条的规定：“已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。”这一规定为判断“着手”提供了法律依据，也强调了着手在犯罪形态认定中的重要性。

四、实例分析

以抢劫罪为例，当行为人开始实施暴力或胁迫行为，意图夺取被害人财物时，即视为着手实行抢劫罪。此时，行为人的主观犯意与客观行为已经达到有机统一，且对被害人的财产法益造成了现实、紧迫的危险。如果由于被害人反抗、警察到来等意志以外的原因而未得逞，则构成抢劫未遂。

综上所述，认定“着手”实施犯罪是一个综合考量主观犯意、客观行为、法益侵害程度及与犯罪构成符合性的过程。在实际案件中，应根据具体情况，综合运用上述标准和方法进行判断，以确保判断的准确性和公正性。