结论：在还不起钱的情况下，不能直接私自拿债务人的东西抵债，但可以通过合法途径，如双方协商一致或符合特定法律条件（如留置权行使）的情况下，实现以物抵债。
一、直接拿东西抵债的法律风险
涉嫌违法犯罪：
- 未经债务人同意，私自拿走其财物可能构成盗窃、抢夺或侵占等犯罪行为。例如，擅自进入他人住所取走财物可能构成盗窃罪；在债务人明确反对的情况下强行取走财物则可能构成抢夺罪。这些行为不仅会导致法律责任，还会严重损害个人声誉。
民事侵权：
- 即使不构成刑事犯罪，此类行为也属于民事侵权。债务人有权要求返还财物，并可就因此遭受的损失要求赔偿。这意味着，即使你暂时拿走了债务人的东西，最终也可能面临返还和赔偿的法律后果。
二、以物抵债的合法性条件
双方协商一致：
- 债权人与债务人必须经过充分沟通，自愿达成以物抵债的协议，并明确约定用特定物品来抵偿债务。这种情况下，以物抵债的行为是合法有效的，双方应履行协议义务。例如，债务人可以主动提出用其名下的车辆或房产来抵偿债务，并与债权人签订书面协议。
留置权的行使：
- 在特定情况下，如债务人将动产交给债权人占有作为担保（如汽车维修后未支付维修费），若债务人不履行到期债务，债权人可以留置该动产，并在符合法律规定的条件下，通过法定程序将其折价或拍卖、变卖，以所得价款优先受偿。但需要注意的是，留置权的行使必须严格遵守法律规定，否则可能构成违法。
三、合法维权途径
协商与调解：
- 首先尝试与债务人进行友好协商，或通过第三方调解机构进行调解，以达成还款协议。这种方式既避免了法律纠纷，又维护了双方的关系。
法律程序：
- 若协商无果，债权人可以向法院申请支付令，或直接提起诉讼。在获得生效法律文书后，若债务人仍不履行还款义务，债权人可申请强制执行，由法院依法对债务人的财产进行查封、扣押、拍卖等处置，以实现债权。这是保护债权人合法权益的最后一道防线。
四、建议与总结
- 保持冷静与理性：面对债务纠纷时，务必保持冷静和理性，不要采取过激或违法的行为。
- 选择合法途径：通过协商、调解或法律程序等合法途径来解决债务纠纷，是保护自己合法权益的最佳方式。
- 咨询专业律师：在处理复杂的债务纠纷时，建议咨询专业律师的意见，以确保自己的权益得到充分保护。
如果你在处理债务纠纷时遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。