关于绩效工资的发放，确实存在相关的法律规定和指导原则，这些规定和原则旨在保障劳动者的权益，同时给予用人单位一定的自主权来设计合理的工资结构。以下是对绩效工资发放相关法律规定的详细解答：
一、绩效工资的发放原则
根据《中华人民共和国劳动法》第四十六条，工资分配应当遵循按劳分配原则，实行同工同酬。用人单位根据本单位的生产经营特点和经济效益，依法自主确定本单位的工资分配方式和工资水平。这意味着，用人单位在设计绩效工资时，需要考虑到单位的实际情况和经济效益，同时确保绩效工资的发放公平、合理。
二、绩效工资的发放方式
劳动合同约定：绩效工资的具体发放方式和标准通常会在劳动合同中明确约定。例如，劳动合同中可能规定绩效工资占工资总额的比例，以及绩效工资的考核标准和发放条件。
规章制度规定：除了劳动合同外，用人单位还可以通过制定规章制度来明确绩效工资的发放方式。这些规章制度应当经过民主程序制定，并公示或告知劳动者，以确保其合法性和有效性。
浮动发放：绩效工资通常与劳动者的工作表现、业绩考核等挂钩，因此可以根据实际情况进行浮动发放。这种浮动发放的方式可以激励劳动者积极工作，提高工作效率和质量。
三、绩效工资发放的法律规定
不得克扣：根据《工资支付暂行规定》及其补充规定，用人单位不得克扣劳动者的工资，除非依法签订的劳动合同中或依法制定的规章制度中有明确规定，或者企业工资总额与经济效益相联系且经济效益下浮时（但支付给劳动者工资不得低于当地的最低工资标准）。
公示与异议处理：如果用人单位通过规章制度来规定绩效工资的发放方式，那么这些规章制度应当在本单位内部进行公示，并告知劳动者。同时，用人单位还应当建立异议处理程序，以便劳动者对绩效工资的发放有异议时能够及时提出并得到处理。
特定行业的规定：对于某些特定行业，如事业单位的技术合同奖酬金发放，还有专门的法规进行规定。例如，《上海市事业单位绩效工资管理中技术合同奖酬金发放的若干规定》就明确了技术合同奖酬金的提取、发放和管理等方面的要求。
四、实际案例解析
以您提供的案例为例，袁某与某科技公司签订的劳动合同中明确约定了绩效工资的构成和发放方式。然而，在实际发放过程中，公司未能提供充分的证据证明其绩效工资的发放符合合同约定和规章制度规定。因此，法院最终判决公司支付袁某绩效工资差额。这个案例说明了用人单位在发放绩效工资时必须遵守合同约定和规章制度规定，否则可能面临法律风险。
五、建议
明确约定：用人单位在与劳动者签订劳动合同时，应当明确约定绩效工资的构成、发放方式和考核标准等条款。
制定规章制度：用人单位应当制定完善的规章制度来规范绩效工资的发放和管理，并确保这些规章制度经过民主程序制定并公示或告知劳动者。
保留证据：用人单位在发放绩效工资时应当保留相关的证据材料，如考核评分表、计算公式等，以便在发生争议时能够提供充分的证据支持自己的主张。
综上所述，绩效工资的发放需要遵守相关的法律规定和指导原则，用人单位应当根据自身实际情况和经济效益来设计合理的工资结构，并确保绩效工资的发放公平、合理、合法。