可以申请司法确认的调解协议主要包括以下几类，需同时满足形式要件与实质要件：

1. 经人民调解委员会调解达成的协议
   根据《人民调解法》第33条，经人民调解委员会调解达成调解协议后，双方当事人可自协议生效之日起30日内共同向法院申请司法确认。这是最常见的类型，例如邻里纠纷、婚姻家庭纠纷、小额债务纠纷等经村委会、居委会或专业调解组织调解后形成的协议。

2. 经行政机关、商事调解组织、行业调解组织调解达成的协议
   若调解组织具备合法资质（如市场监管部门下设的消费调解机构、商会调解中心等），且调解程序符合法律规定，双方当事人可共同申请司法确认。例如，消费者与商家经市场监管部门调解后达成的赔偿协议。

3. 经法院委托调解或诉前调解达成的协议
   在诉讼过程中，法院可能委托第三方调解组织或本院特邀调解员进行调解。若调解成功，当事人可就调解协议申请司法确认，此时法院会直接审查并出具确认裁定书。

4. 其他依法设立的调解组织调解达成的协议
   包括律师调解工作室、仲裁机构下设的调解中心等，只要调解组织符合《民事诉讼法》第201条规定的“依法设立的调解组织”，且调解程序合法，均可申请司法确认。

需注意的实质要件：

• 自愿性：调解协议必须是双方真实意思表示，不存在欺诈、胁迫等情形；
  
• 合法性：协议内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得损害国家利益、社会公共利益或他人合法权益；
  
• 可执行性：协议需具有明确的给付内容（如金钱支付、物品交付、行为履行等），便于后续强制执行。

例外情形：
若调解协议涉及以下内容，法院将不予确认：

1. 确认身份关系（如婚姻、亲子关系）；
   
2. 涉及物权、知识产权确权；
   
3. 调解程序违法（如调解员应当回避而未回避）；
   
4. 当事人恶意串通损害第三方利益。

建议：
若您已达成调解协议，建议优先通过原调解组织协助申请司法确认，以确保程序合规。如有疑问，可直接向我提供协议内容及调解背景，我将进一步分析可行性。