农村承包地签有合同且有村民签字，在符合法定条件的情况下是合法的。以下从多个角度为您详细分析：
一、合同主体适格性
发包方：
- 发包方必须是具有发包权限的农村集体经济组织，如村民小组、村集体经济组织或村民委员会。这些组织在法律上有权发包其拥有的农村土地。
- 如果发包方是村民个人，那么该村民必须依法取得承包经营权的土地，并在法律允许的范围内进行流转（如转包、出租等）。但通常情况下，农村土地的家庭承包是以集体经济组织为单位进行的，而非单个村民。
承包方：
- 承包方通常是本集体经济组织的农户，但非成员在依法履行相关程序后也可获得承包权，例如通过招标、拍卖、公开协商等方式承包“四荒地”（荒山、荒沟、荒丘、荒滩）。
- 承包方需具备民事行为能力，能够理解并承担合同约定的权利和义务。
二、合同内容合法性
土地性质与用途：
- 合同约定的土地必须是发包方合法拥有承包经营权的土地，不存在权属争议。
- 土地用途必须符合法律法规和土地的农业用途属性。例如，禁止将农用地用于非农业建设，如未经审批在耕地上建工厂等违法行为。
合同条款：
- 合同条款不得违反法律法规的强制性规定，如土地承包期限需符合法律要求（耕地30年，草地30-50年，林地30-70年）。
- 合同不得损害国家、集体和他人的合法权益。
三、合同签订程序合法性
民主议定程序：
- 涉及村集体土地大规模流转等情况时，需经过村民会议或村民代表会议等民主议定程序。这是确保合同符合村民意愿和集体利益的重要步骤。
- 未经该程序，可能影响合同的合法性，甚至导致合同无效。
书面形式及签字：
- 土地承包合同应当采用书面形式，明确双方的权利义务、承包期限、承包费用等关键内容。
- 村民签字是合同成立的重要环节，但签字主体并不绝对限定为户主。若户主因特殊原因无法亲自签字，可以明确委托其他家庭成员代签，此时需有相应的授权证明或其他证据能表明这是家庭的共同意愿。
备案与登记：
- 部分流转方式可能还需向发包方备案，以确保合同的规范性和有效性。
- 承包合同签订后，应进行统一登记，并向承包方颁发土地承包经营权证或林权证等证书，作为权益保障。
四、特殊情况处理
村委会作为发包方：
- 如果村委会作为发包方签订合同，必须确保合同经过民主决策程序，如召开村民会议或村民代表会议讨论决定。
- 确保相关决议符合法律要求，以保障合同的合法性。
外村人承包：
- 在符合法律规定和土地承包合同约定的情况下，本村集体组织可以将土地承包给外村人。
- 外村人需与发包方签订书面承包合同，并向县级以上地方人民政府申请土地承包经营权证或林权证等证书。
五、法律后果
- 如果农村承包地合同符合上述法定条件，且有村民签字，那么该合同是合法的，对双方具有法律约束力。
- 如果合同存在违法违规情形，如未经民主议定程序、擅自改变土地用途等，那么合同可能被视为无效或部分无效。在此情况下，双方应依法承担相应的法律责任。
建议：在签订农村承包地合同时，务必确保合同主体适格、内容合法、程序合规，并保留好相关证据和文件。如有任何疑问或争议，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。