结论前置：一般情况下，人走后剩下的高利贷子女没有责任偿还；但如果子女继承了遗产，则需要在继承的遗产实际价值范围内承担偿还责任，不过超出法定利率部分的高利贷债务，子女无需偿还。以下为你详细分析：

子女未继承遗产的情况

从法律层面来讲，子女并没有法定的义务去偿还父母生前所欠的高利贷债务。因为债务是父母个人基于借贷行为产生的，子女并非借贷合同的当事人。根据合同的相对性原则，合同的权利义务仅对合同当事人具有约束力，所以子女不需要为父母的高利贷债务负责。

举个例子，老张生前借了一笔高利贷，在他去世后，他的子女明确表示放弃继承老张的遗产。那么在这种情况下，老张的子女就没有义务去偿还这笔高利贷债务，债权人也不能强行要求他们偿还。

子女继承遗产的情况

如果子女继承了父母的遗产，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条规定：“继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。”

这意味着子女需要在继承的遗产实际价值范围内承担偿还债务的责任。但需要注意的是，这里所说的债务是合法债务。对于高利贷，法律有明确的规定，根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，借贷双方约定的利率超过合同成立时一年期贷款市场报价利率四倍的，超过部分的利息约定无效。所以，子女只需要偿还父母高利贷债务中合法利息部分以及本金，超出法定利率部分的利息，子女无需偿还。

例如，老李生前借了10万元高利贷，约定的年利率为30%，而合同成立时一年期贷款市场报价利率四倍为15.4%。老李去世后，他的子女继承了价值8万元的遗产。那么子女只需要在8万元的范围内偿还本金以及按照15.4%计算的利息，超出部分的利息子女无需承担。如果遗产价值为15万元，子女也只需在10万元本金及合法利息的范围内承担责任，超出遗产实际价值部分，子女可以自愿选择是否偿还。

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