结论：公司变更法定代表人无需原法定代表人的事先同意，但需遵循公司章程及法律规定的程序进行。
一、法律依据与决策机制
法律依据：
- 根据《中华人民共和国公司法》第十三条，公司法定代表人依照公司章程的规定，由董事长、执行董事或者经理担任，并依法登记。公司法定代表人变更，应当办理变更登记。该条款明确了公司法定代表人的产生方式及变更程序，但并未要求变更需经原法定代表人同意。
- 《中华人民共和国民法典》第六十一条规定，依照法律或者法人章程的规定，代表法人从事民事活动的负责人，为法人的法定代表人。法定代表人以法人名义从事的民事活动，其法律后果由法人承受。这表明法定代表人是公司的代表机关，其行为直接代表公司，但变更法定代表人属于公司内部事务，无需原法定代表人同意。
决策机制：
- 有限责任公司或股份有限公司更换法定代表人，需由股东会、股东大会或董事会召开会议并作出决议。这一规定明确了变更法定代表人的决策权在于公司的权力机构，而非原法定代表人个人。因此，即便原法定代表人不同意，只要变更决议符合法律和章程规定，即具有法律效力。
二、变更程序与所需文件
变更程序：
- 有限责任公司：通常由股东会或股东大会作出变更法定代表人的决议，按照章程规定的表决方式和多数决要求通过即可。
- 股份有限公司：则由董事会选举产生新的法定代表人，只要符合法律和公司章程规定的程序和条件，就能实现变更。
所需文件：
- 对原法定代表人的免职文件；
- 对新任法定代表人的任职文件；
- 由原法定代表人或拟任法定代表人签署的变更登记申请书；
- 其他可能要求的证明文件（如新任法定代表人的身份证明等）。
三、实际操作中的注意事项
原法定代表人的配合：
- 虽然法律上不需要原法定代表人的同意，但在实际操作中，其配合对于顺利完成变更手续至关重要。例如，交出公司印章、营业执照等关键物品。
法律途径解决不配合问题：
- 若原法定代表人不配合变更程序，公司可通过法律途径解决，如向法院起诉要求原法定代表人履行协助义务，或请求法院确认变更决议的有效性，甚至撤销其资格。
确保程序合法合规：
- 在整个变更过程中，公司应严格遵守公司章程和法律法规的规定，确保所有决策和程序的合法性，以避免可能的法律风险。
四、特殊情况说明
合同约束：
- 如果原法定代表人与公司之间有关于变更事项的特别约定（如劳动合同中明确规定了不得随意变更法定代表人），则需按照合同约定处理。但这种情况较为罕见，且通常不会成为变更法定代表人的实质性障碍。
挂名法定代表人：
- 对于挂名法定代表人而言，由于其并不实际参与公司的经营管理，因此变更时更无需征得其同意。不过，在变更前最好与其沟通清楚，以避免不必要的纠纷。
五、法律后果与风险提示
法律后果：
- 如果公司未按照法定程序变更法定代表人，可能导致变更无效，甚至可能面临行政处罚。
- 原法定代表人在变更过程中若存在违法行为，如拒绝交出公司印章、营业执照等关键物品，可能面临法律责任。
风险提示：
- 公司在变更法定代表人时，应确保所有决策和程序的合法性，避免因程序瑕疵导致变更无效。
- 在与原法定代表人沟通时，应保持谨慎和礼貌，避免引发不必要的矛盾和纠纷。
总结：公司变更法定代表人是一个依法进行的程序，其核心在于遵循公司章程及法律规定的决策机制，并通过合法的程序完成变更登记。虽然原法定代表人的同意不是必要条件，但其配合对于变更的顺利进行具有重要意义。在面临不配合的情况时，公司应充分利用法律手段维护自身权益，确保变更程序的顺利完成。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。