车祸后警察出具的自行协商协议书，在符合法定条件的情况下是具有法律效力的。以下从多个角度为你详细分析：
法律效力基础
自行协商协议书，本质上是一种民事合同，其法律效力来源于《中华人民共和国民法典》中关于合同效力的规定。根据《民法典》的相关条款，依法成立的合同，对当事人具有法律约束力。这意味着，只要协议书的内容合法、双方意思表示真实，且不违反法律、行政法规的强制性规定，该协议书就具有法律效力。
协议书有效的条件
双方自愿：协议书的签订必须是双方自愿的，不存在欺诈、胁迫等情形。如果一方是在被强迫或欺骗的情况下签订的协议书，那么该协议书可能因缺乏真实意思表示而被认定为无效。
内容合法：协议书的内容必须合法，不得违反法律、行政法规的强制性规定。例如，协议书中不能约定免除一方因故意或重大过失造成对方人身伤害的责任，这样的条款是无效的。
不损害公共利益：协议书的签订和履行不得损害社会公共利益或第三人的合法权益。如果协议书的内容涉及损害公共利益或第三人权益，那么该协议书也可能被认定为无效。
协议书无效或可撤销的情形
重大误解：如果一方因对协议书的内容存在重大误解而签订，且该误解对协议书的签订产生了实质性影响，那么该方有权请求人民法院或仲裁机构撤销该协议书。
显失公平：如果协议书的签订导致双方权利义务明显不对等，且这种不对等是由于一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形所致，那么受损害方有权请求撤销该协议书。
欺诈、胁迫：如果一方以欺诈、胁迫的手段使对方在违背真实意思的情况下签订协议书，那么受损害方有权请求撤销该协议书。
实际应用建议
仔细审查协议书内容：在签订自行协商协议书前，务必仔细审查协议书的内容，确保双方的权利义务明确、合法，且不存在上述无效或可撤销的情形。
保留相关证据：在签订协议书的过程中，建议保留好与事故相关的所有证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据在后续可能发生的纠纷中将成为重要的证明材料。
及时履行协议书义务：一旦协议书签订并生效，双方应严格按照协议书的约定履行各自的义务。如果一方未履行或未完全履行义务，另一方有权依法追究其违约责任。
寻求法律帮助：如果在签订或履行协议书的过程中遇到任何法律问题或纠纷，建议及时咨询专业律师，以便得到专业的法律建议和帮助。
如果你在车祸后签订了自行协商协议书，并对其法律效力或履行过程中遇到的问题有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供详细的法律解答和建议。