面对公司不给发年终奖的情况，作为20名员工中的一员，你们可以采取以下步骤来维护自己的合法权益：
一、确认年终奖的约定与依据
首先，你们需要仔细查阅劳动合同、员工手册以及公司的相关规章制度，确认是否存在关于年终奖的具体约定。这包括年终奖的发放条件、计算方式、发放时间等关键信息。如果合同或规章制度中有明确规定，那么公司未发放年终奖就构成了违约，你们有权要求公司按照约定履行。
二、与公司进行友好沟通
在确认了年终奖的约定后，你们可以选派代表或集体与公司的人力资源部门或相关负责人进行友好沟通。在沟通过程中，要明确指出公司应发放年终奖的依据，并询问公司不发年终奖的具体原因。同时，务必保留好沟通过程中的谈话记录、邮件往来等证据，以备后续使用。
三、寻求法律咨询与援助
如果与公司沟通无果，或者你们认为公司的解释不合理，那么建议你们咨询专业的劳动法律顾问。法律顾问可以帮助你们更全面地了解自己的权益，以及可能的解决方案和法律途径。
四、采取法律维权途径
劳动监察投诉：你们可以向当地的劳动监察部门投诉公司不发放年终奖的行为。投诉时，需要准备好相关证据材料，如劳动合同、工资条、与年终奖相关的文件等。劳动监察部门会对投诉进行调查核实，并要求公司提供相关资料和说明情况。如果查证公司确实存在违法行为，劳动监察部门有权责令公司限期支付年终奖。
申请劳动仲裁：如果劳动监察投诉未能解决问题，你们可以在劳动仲裁时效内（一般为一年）向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请书。仲裁申请书应写明双方基本信息、仲裁请求、事实和理由等内容，并附上相关证据材料。仲裁委员会受理后会安排开庭审理，并根据双方提供的证据和庭审情况作出裁决。
提起诉讼：如果对仲裁结果不服，你们可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向有管辖权的人民法院提起诉讼。法院会按照民事诉讼程序进行审理，包括立案、送达、开庭、判决等环节。如果最终获得胜诉判决，而公司仍不履行支付义务，你们可以向法院申请强制执行。
五、总结与建议
在整个维权过程中，你们需要特别注意收集和保存好相关证据，这是维护自身合法权益的关键。同时，建议你们根据具体情况选择合适的维权途径，并在必要时寻求专业律师的帮助。此外，你们也可以考虑通过集体协商或工会组织来与公司进行谈判，以更有效地维护自己的权益。
最后，希望你们能够保持冷静和理性，通过合法途径来维护自己的权益。相信在法律的保护下，你们一定能够得到应有的年终奖。