发现欠款人的被执行车辆后，你可以采取以下措施，但需注意合法合规操作：

1. 确认车辆状态与执行依据
   首先需核实该车辆是否确实为法院已查封、扣押的被执行财产。可通过以下方式确认：

   • 查看车辆是否贴有法院封条或查封公告；
     
   • 联系执行法院（可通过“中国执行信息公开网”查询案件信息），确认车辆是否在执行标的范围内；
     
   • 若车辆未贴封条但已知为被执行财产，可要求执行法官出具《协助执行通知书》或相关法律文书。
     法律依据：根据《民事诉讼法》第255条，被执行人未按执行通知履行义务的，法院可查封、扣押其财产。

2. 联系执行法院协助处理

   • 切勿自行处置车辆：即使车辆属于被执行财产，非经法院许可，任何单位或个人不得擅自转移、隐匿或变卖，否则可能构成妨碍执行行为，需承担法律责任（如罚款、拘留）。
     
   • 正确做法：立即联系执行法官，提供车辆位置、车牌号等信息，由法院安排扣押或评估拍卖。若车辆由第三人占有（如欠款人亲友），可要求法院向第三人发出《协助执行通知书》，责令交出车辆。
     法律依据：根据《最高人民法院关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》第12条，对第三人占有的被执行人财产，法院可查封、扣押，并通知第三人交付。

3. 申请参与分配（若车辆拍卖后不足以清偿债务）

   • 若欠款人有多笔债务，且车辆拍卖款不足以覆盖所有债权，你可作为债权人向法院申请参与分配。需提交债权证明（如借条、判决书）及执行申请材料，由法院按债权比例分配款项。
     法律依据：根据《民事诉讼法解释》第508条，被执行人为公民或其他组织，在执行程序开始后，其他债权人可申请参与分配。

4. 注意车辆可能存在的优先权

   • 若车辆已设定抵押（如银行贷款），抵押权人（银行）对拍卖款享有优先受偿权。你作为普通债权人，只能在抵押权实现后参与剩余款项分配。
     
   • 可通过车辆登记信息或执行法院查询抵押情况，提前评估债权实现可能性。
     

风险提示：

• 擅自扣押车辆可能涉嫌非法拘禁罪或盗窃罪（若车辆非被执行财产）；
  
• 若车辆已由法院实际控制，你无需自行看守，避免因管理不善导致车辆损毁而承担赔偿责任。
  

如有进一步疑问（如执行程序细节、债权申报流程等），可直接向我咨询，我会结合具体案情为你分析。