关于“收货委托书是否必须要法人签字”的问题，这并非一个绝对的要求，而是取决于多个因素，包括公司的内部规定、交易习惯以及法律的具体要求。以下是对此问题的详细解答：
一、公司内部规定与交易习惯
公司内部规定：不同公司对于收货委托书的签字要求可能有所不同。有些公司可能规定必须由法人签字，以确保交易的正式性和权威性；而有些公司则可能允许授权代表或相关负责人签字，以提高交易效率。
交易习惯：在长期的商业交易中，各方可能形成了一定的交易习惯。如果双方之前有过类似的交易，并且一直遵循某种签字方式（如由授权代表签字），那么在没有特殊情况下，这种签字方式可能会被继续沿用。
二、法律要求
合同效力：收货委托书本质上是一种合同或协议，其效力并不完全取决于是否由法人签字。只要委托书内容合法、双方意思表示真实，且符合相关法律法规的规定，即使不是由法人签字，也可能具有法律效力。
授权代表：如果法人授权了某位代表或员工代为签署收货委托书，并且该授权是合法有效的，那么这位代表或员工的签字同样具有法律效力。在这种情况下，法人签字并非必需。
公司行为认定：在商业交易中，如果收货委托书是以公司名义出具的，并且货物用于公司经营，那么即使不是由法人签字，也可能被认定为公司行为。此时，公司应承担相应的法律责任。
三、实际操作建议
明确签字要求：在签署收货委托书之前，双方应明确签字要求，包括是否需要法人签字、是否可以由授权代表签字等。这有助于避免后续因签字问题产生的纠纷。
保留授权文件：如果由授权代表签字，应确保有合法的授权文件作为依据。这些文件可以包括授权书、委托书等，并应妥善保存以备查证。
遵循交易习惯：在遵循公司内部规定的同时，也应考虑双方的交易习惯。如果双方一直遵循某种签字方式，并且这种方式在之前的交易中都没有出现问题，那么可以继续沿用这种方式。
总结：收货委托书是否必须要法人签字并没有一个绝对的答案。它取决于公司的内部规定、交易习惯以及法律的具体要求。在实际操作中，双方应明确签字要求、保留授权文件，并遵循交易习惯以避免纠纷。如果可能的话，建议在签署收货委托书之前咨询专业法律人士的意见以确保交易的合法性和有效性。