结论：帮自己公司的代理商卖货赚取利润是否犯法，不能一概而论，需要结合具体行为模式、合同约定以及相关法律法规来综合判断。以下从不同角度为你详细分析：

一、合法情形

1. 基于合法代理合同

   • 如果公司与代理商之间签订了合法有效的代理合同，合同中明确规定了代理商的销售区域、销售方式、利润分配等条款，且你作为公司员工或相关人员，按照合同约定帮助代理商进行销售活动，赚取的利润是合同约定的佣金或分成，那么这种行为是合法的。
   • 例子：公司A与代理商B签订了代理合同，约定B在某地区销售A的产品，A按照销售额的一定比例给B支付佣金。你作为A公司的员工，协助B在该地区进行销售推广，最终按照合同约定获得了相应的佣金，这是合法的商业行为。

2. 公司内部授权行为

   • 如果公司内部有明确的授权机制，允许员工或特定部门在特定情况下协助代理商进行销售，并且这种协助行为符合公司的规章制度和业务流程，那么赚取利润也是合法的。
   • 例子：公司为了拓展市场，制定了市场协助计划，允许销售部门员工在特定条件下协助代理商进行销售活动，并按照一定标准给予奖励。你按照公司计划协助代理商销售，获得了奖励，这是合法的。

二、可能违法情形

1. 违反代理合同约定

   • 如果代理合同中明确禁止公司或其员工以任何形式直接参与代理商的销售活动，或者对销售方式、利润分配等有严格限制，而你违反了这些约定，帮助代理商卖货赚取利润，那么可能构成违约行为，需要承担相应的违约责任。
   • 例子：代理合同中明确规定，公司不得直接参与代理商的销售活动，也不得从代理商的销售中获取任何利润。但你私下与代理商达成协议，帮助其销售并获取利润，这违反了合同约定，可能面临法律纠纷。

2. 涉及不正当竞争或商业贿赂

   • 如果在帮助代理商销售的过程中，你采取了不正当手段，如虚假宣传、恶意贬低竞争对手、给予代理商不正当利益等，以获取更多的销售利润，那么这种行为可能构成不正当竞争或商业贿赂，是违法的。
   • 例子：你为了帮助代理商提高销售额，故意编造虚假信息诋毁竞争对手的产品，或者私下给代理商提供回扣等不正当利益，这些行为都可能触犯法律。

3. 未经许可从事特定商品销售

   • 如果销售的商品属于需要特定许可或资质才能销售的范畴，如药品、医疗器械、危险化学品等，而你或代理商未取得相应的许可或资质，那么这种销售行为是违法的。
   • 例子：你们销售的是需要药品经营许可证才能销售的药品，但代理商未取得该许可证，你作为公司员工协助其销售，那么你们都可能面临法律制裁。

三、法律建议

1. 仔细审查代理合同：在帮助代理商销售之前，务必仔细审查代理合同中的相关条款，确保自己的行为符合合同约定。
2. 遵守法律法规和商业道德：在销售过程中，要遵守国家法律法规和商业道德，不得采取不正当手段获取利润。
3. 咨询专业法律意见：如果对销售行为的合法性存在疑问，或者遇到复杂的法律问题，建议及时咨询专业律师，以获取准确的法律意见和指导。

最后，帮自己公司的代理商卖货赚取利润是否犯法，取决于具体行为模式、合同约定以及相关法律法规。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。