结论：家属是否可以把三轮车开回家，需根据三轮车是否被依法扣留以及扣留的具体情况来判断。

分析：

1. 三轮车是否被依法扣留：

   • 如果三轮车因无证驾驶等违法行为被交警部门依法扣留，那么家属在未经交警部门允许的情况下，是不能擅自将三轮车开回家的。因为扣留车辆是交警部门依法采取的行政强制措施，旨在确保交通违法行为的处理以及可能的后续法律程序。
   • 如果三轮车并未被交警部门扣留，而是被暂时保管在某个地点（如事故现场附近的停车场），且家属有合法的保管或取回权利（如持有车辆钥匙、有车辆所有权证明等），那么家属在符合相关规定的情况下，是可以将三轮车开回家的。但这种情况较为特殊，且需确保取回车辆的行为不会干扰交通违法行为的处理。

2. 扣留的具体情况：

   • 即便三轮车被扣留，家属也应首先了解扣留的原因、期限以及取回车辆的条件和程序。这通常需要通过与交警部门沟通或查阅相关法律文书来得知。
   • 在某些情况下，如果家属能够证明对交通违法行为不知情，或者能够提供其他合法理由，可能有机会在缴纳罚款或接受其他处罚后，提前取回被扣留的三轮车。但这需要具体根据当地法律法规和交警部门的决定来判断。

法律建议：

• 家属应首先与交警部门取得联系，了解三轮车是否被扣留以及扣留的具体情况。
• 如果三轮车被扣留，家属应配合交警部门的处理，按照规定的程序和条件申请取回车辆。
• 在任何情况下，家属都不应擅自将被扣留的车辆开回家，否则可能面临进一步的法律责任。

可能的法律后果：

• 如果家属擅自将被扣留的车辆开回家，可能构成妨碍公务或盗窃等违法行为，将面临罚款、拘留甚至刑事责任等法律后果。
• 此外，擅自取回被扣留的车辆还可能影响交通违法行为的处理进程，导致更严重的法律后果。

总结：家属是否可以把三轮车开回家，需根据三轮车是否被依法扣留以及扣留的具体情况来判断。在任何情况下，家属都应遵守法律法规，配合交警部门的处理，不要擅自采取行动。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。