是的，未成年人的法定不起诉通常需要情节显著轻微。具体来说，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，针对未成年人的法定不起诉条件主要包括以下几种情况，其中就涉及到了情节显著轻微的要求：

1. 情节显著轻微、危害不大：

   • 未成年人的犯罪行为情节非常轻微，对社会的危害性极小，不认为是犯罪的。例如，一些轻微的校园冲突或恶作剧行为，如果未造成严重后果，可能属于此类情形。在这种情况下，人民检察院应当作出不起诉决定。

2. 其他法定不起诉情形：

   • 除了情节显著轻微外，还有其他几种法定不起诉的情形，如犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、依照刑法告诉才处理的犯罪没有告诉或者撤回告诉、犯罪嫌疑人或被告人死亡，以及其他法律规定免予追究刑事责任的。然而，这些情形并不直接涉及情节显著轻微的要求，但它们是法定不起诉的完整组成部分。

3. 附条件不起诉的特殊情况：

   • 对于未成年人涉嫌特定罪名，可能判处一年有期徒刑以下刑罚，符合起诉条件，但有悔罪表现的，人民检察院可以作出附条件不起诉的决定。虽然这一条件并不直接要求情节显著轻微，但它体现了对未成年人犯罪的特殊处理和宽严相济的刑事政策。在附条件不起诉的情况下，未成年人需要满足一定的悔罪表现和其他条件，才能获得不起诉的机会。

法律背景与建议：

• 法律背景：法定不起诉是刑事诉讼中的一项重要制度，它体现了对犯罪嫌疑人或被告人合法权益的保护，以及对轻微犯罪行为的宽容处理。对于未成年人而言，由于其身心发育尚未成熟，更容易受到外界影响而犯罪，因此法律对未成年人的犯罪行为给予了更多的宽容和挽救机会。

• 法律建议：如果未成年人涉嫌犯罪，且情节显著轻微、危害不大，那么其法定代理人或辩护律师可以积极向人民检察院提出不起诉的申请，并提交相关证据材料以支持其主张。同时，未成年人本人也应该积极配合司法机关的调查和处理工作，表现出悔罪态度，以增加获得不起诉决定的机会。

可能后果：

• 如果人民检察院决定对未成年人不起诉，那么该未成年人将不会受到刑事处罚，但其犯罪记录可能会被保留（具体取决于相关法律法规的规定）。此外，不起诉决定并不意味着未成年人可以完全摆脱法律责任，如果其后续行为再次违法或犯罪，司法机关可能会对其从重处罚。

• 如果人民检察院决定对未成年人提起公诉，那么该未成年人将面临刑事审判和可能的刑事处罚。在这种情况下，未成年人及其法定代理人或辩护律师应该积极准备辩护材料，以维护其合法权益。

总之，未成年人的法定不起诉通常需要情节显著轻微，但具体还需根据案件情况和相关法律法规进行综合判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。