核心结论：针对您借三位家人钱已有10年多，现在补写借条的情况，关键在于确保借条内容合法、有效且能清晰反映借贷事实。以下是具体建议：
借条的基本要素：
- 标题：明确标注为“借条”。
- 借贷双方信息：写明出借人（您的家人）和借款人（您）的全名、身份证号码（可选，但建议包含以增加法律效力）、联系方式。
- 借款金额：用大写和小写两种方式写明借款金额，例如“人民币壹拾万元整（￥100,000）”，以避免金额争议。
- 借款日期与还款日期：明确借款发生的日期以及约定的还款日期。由于借款已发生10年多，若原无明确还款期限，可在借条中重新约定一个合理的还款期限，或注明“借款日期为XXXX年XX月XX日，借款人承诺于XXXX年XX月XX日前归还”。
- 利息条款：如有约定利息，需明确写明利率及计算方式；若无约定或约定不明，可注明“本借款无利息”或“利息按照国家规定利率计算”。
- 还款方式：说明还款的具体方式，如银行转账、现金支付等，并保留相关凭证。
- 违约责任：可约定若借款人未能按时还款，应承担的违约责任，如支付违约金、赔偿损失等。
- 签字与日期：借条需由借贷双方签字确认，并注明签字日期。
特殊考虑因素：
- 诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的规定，一般民事诉讼时效为三年。虽然您的借款已超过10年，但若在此期间您曾向家人表示愿意还款或家人曾向您催款，可能构成诉讼时效的中断或重新计算。在补写借条时，可考虑在借条中明确提及此前的借贷事实及双方对诉讼时效的共识，以增强借条的法律效力。
- 证据保留：除了借条外，建议保留与借款相关的其他证据，如转账记录、聊天记录、证人证言等，以备不时之需。
- 家庭关系考量：鉴于借贷双方为家人关系，补写借条时可在保持法律严谨性的同时，适当考虑家庭情感的维护，避免因借条内容过于生硬而伤害亲情。
借条示例：
借条
本人（借款人）XXX（身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX）于XXXX年XX月XX日向（出借人）XXX（身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX）借款人民币壹拾万元整（￥100,000），借款期限为自借款日起至XXXX年XX月XX日止。借款人承诺于XXXX年XX月XX日前一次性归还全部借款本金及利息（如无利息则注明“本借款无利息”）。若借款人未能按时还款，应按照未还款金额的XX%支付违约金，并赔偿出借人因此遭受的一切损失。
本借条一式两份，借贷双方各执一份，具有同等法律效力。
借款人（签字）：XXX
日期：XXXX年XX月XX日
出借人（签字）：XXX
日期：XXXX年XX月XX日
请根据实际情况调整借条内容，并在签署前仔细核对各项信息，确保借条的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。