结论：老人自愿给钱两年后又反悔，这一行为本身并不直接构成犯法，但具体是否需要返还以及返还的金额，需根据实际情况来判断，包括赠与的性质、是否附条件、老人的经济状况及行为能力等。
分析说明：
赠与合同的性质：
- 如果老人给钱的行为被视为赠与，并且赠与合同已经成立且生效（即老人明确表示赠与，受赠人表示接受，且钱款已经交付），那么一般情况下，赠与是不能随意撤销的。
- 但是，如果赠与是附条件的（例如，要求受赠人照顾老人等），而受赠人未履行条件，老人则有权撤销赠与并要求返还。
老人的经济状况及行为能力：
- 如果老人在赠与后经济状况显著恶化，严重影响其生活，根据法律规定，老人可以请求撤销赠与，但这一请求需要在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使。
- 另外，如果老人在赠与时已经丧失或部分丧失民事行为能力（例如，患有老年痴呆症等），那么赠与行为可能无效或可撤销，具体取决于赠与时的行为能力状况及后续的法律程序。
反悔的具体原因及证据：
- 老人反悔的原因也很重要。如果是因为受赠人未履行约定的义务（如照顾、赡养等），老人有权要求返还。
- 如果老人只是单纯反悔，没有合理的理由，且赠与合同已经成立并生效，那么老人要求返还可能会面临法律上的困难。
- 在任何情况下，老人都需要提供足够的证据来支持其主张，如赠与合同、转账记录、沟通记录等。
行动建议：
- 协商解决：首先，建议老人与受赠人进行协商，尝试达成一个双方都能接受的解决方案。
- 法律途径：如果协商无果，老人可以考虑通过法律途径来解决争议。这可能包括起诉要求撤销赠与、确认赠与无效或要求受赠人履行约定的义务等。
- 收集证据：在采取任何行动之前，老人应尽可能收集并保存所有与赠与相关的证据，以便在需要时提供证明。
后续思考：
- 老人及其家属在未来的赠与行为中应更加谨慎，明确赠与的性质、条件及后果，以避免类似的争议发生。
- 如果老人担心未来可能反悔或需要保留一定的经济自主权，可以考虑设立遗嘱或信托等方式来管理财产。
如有任何进一步的问题或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。