使用自动驾驶是否违法，不能一概而论，需根据自动驾驶的具体情形、责任归属以及相关法律法规来判断。以下从不同自动驾驶情形及责任归属角度进行详细分析：
一、有条件自动驾驶与高度自动驾驶情形
责任归属：
- 在这类自动驾驶系统运行过程中，车辆虽具备一定自动驾驶能力，但仍需人类驾驶员随时监控并在必要时干预。若发生交通违法，责任一般归咎于车辆的人类驾驶员。例如，系统提示驾驶员接管车辆以应对前方施工，但驾驶员未能及时做出正确操作导致压实线变道，此时应由驾驶员承担相应责任，接受罚款、记分等处罚。
车企或技术提供商的责任：
- 如果交通违法是由于自动驾驶系统的设计缺陷、故障或错误指令导致，且驾驶员已按照规范进行监控并尝试纠正但仍无法避免违法，那么车企或技术提供商可能需要承担责任。如自动驾驶系统错误识别交通信号灯导致闯红灯，驾驶员发现后立即尝试制动但未能成功，此情况下驾驶员可向车企或技术提供商索赔，相关部门也可能对车企进行调查处理。
驾驶人义务：
- 驾驶人需按照道路通行规定和汽车使用说明书的要求规范使用自动驾驶功能，并在自动驾驶开启时处于驾驶座位上监控车辆状态和周围环境。一旦汽车发出接管请求或处于不适合自动驾驶的状态，驾驶人应立即接管车辆。若驾驶人未履行这些义务，导致交通违法，将承担相应责任。
二、完全自动驾驶情形
责任归属：
- 在完全自动驾驶模式下，车辆可自行完成所有驾驶操作，无需人类干预。当发生交通违法时，通常由车辆的所有者或管理者承担责任，因他们对车辆具有实际的控制权和利益关系。例如，完全自动驾驶车辆超速行驶，交通管理部门会根据车辆登记信息找到所有者或管理者进行处罚。
技术开发者的责任：
- 如果经调查发现交通违法是由于自动驾驶技术的严重缺陷或漏洞导致，技术开发者可能会被追究责任。如因算法错误导致车辆频繁违规变道，技术开发者可能面临监管部门的处罚，同时车辆所有者或管理者也可通过法律途径要求开发者赔偿。
车辆安全要求：
- 完全自动驾驶汽车应具备在发生故障、不适合自动驾驶或其他影响交通安全的情况时，开启危险警示灯、行驶至不妨碍交通的地方停放或采取降低速度、远程接管等有效降低运行风险措施的功能。若车辆未满足这些安全要求导致交通违法，车辆所有者或管理者以及技术开发者可能需承担相应责任。
三、数据管理要求与责任判定
- 有条件自动驾驶汽车、高度自动驾驶汽车和完全自动驾驶汽车在开展道路测试或上道路行驶时，应记录和存储事故发生或故障前至少九十秒的位置、运行状态、驾驶模式、车内外监控视频等行驶数据，并保持数据的连续性和完整性，数据存储期不得少于三十日。这些数据可作为判断交通违法责任归属的重要依据。例如，若发生交通违法，交通管理部门可通过调取车辆行驶数据，分析违法原因，进而确定责任归属。
四、地区性法规差异
- 不同地区对自动驾驶的法规可能存在差异。以江苏为例，其修订的《江苏省道路交通安全条例》首次将自动驾驶条款纳入其中，为自动驾驶汽车的道路行驶和交通管理提供了明确的法律框架。在其他地区，可能尚未有如此详细的自动驾驶法规，因此在使用自动驾驶时，需特别关注当地的相关法律法规，以确保合法合规。
总结与建议：
- 使用自动驾驶是否违法，取决于自动驾驶的具体情形、责任归属以及相关法律法规。在使用自动驾驶时，驾驶人应充分了解并遵守当地的相关法律法规，规范使用自动驾驶功能，确保行车安全。
- 若发生交通违法，应根据具体情况分析责任归属，并依法承担相应责任。若认为交通违法是由于自动驾驶系统的设计缺陷、故障或错误指令导致，可向车企或技术提供商索赔，并寻求法律帮助。
- 如有任何关于自动驾驶的法律问题或疑虑，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。