在事故无争议的情况下，扣车是否合法需分情况讨论：

1. 交通事故处理中的常规扣车情形
   根据《道路交通安全法》第七十二条，公安机关交通管理部门因收集证据的需要，可以扣留事故车辆。但这一措施的合法性前提是“存在争议或需调查取证”。若事故责任明确、双方无争议且证据充分（如现场照片、行车记录仪视频、双方签署的《事故责任认定书》等），公安机关无权仅以“调查”为由继续扣车。此时扣车可能构成程序违法，当事人可要求交警部门出具书面扣车依据，或通过行政复议、诉讼主张返还车辆。

2. 无争议但存在特殊情形的扣车
   即使事故无争议，若车辆涉及以下情形，扣车仍可能合法：

   • 车辆存在安全隐患：如制动系统故障、超载等，需扣车进行安全技术检验（《道路交通安全法实施条例》第八十八条）；
     
   • 驾驶人涉嫌违法：如无证驾驶、酒驾、毒驾等，需扣车配合调查（《道路交通安全法》第九十五条）；
     
   • 车辆未投保交强险：需扣车至投保或缴纳保证金（《机动车交通事故责任强制保险条例》第三十九条）。
     若扣车原因与上述情形无关，则属于违法扣车。

3. 扣车期限的合法性
   根据《行政强制法》第二十五条，扣车期限一般不超过30日；经批准可延长，但最长不得超过60日。若交警部门未在法定期限内返还车辆，当事人可主张超期扣车的违法性，并要求赔偿因扣车产生的合理损失（如交通费、误工费等）。

法律建议：

• 若事故无争议且无特殊情形，可要求交警部门立即返还车辆，并保留《事故责任认定书》、现场证据等材料；
  
• 若交警拒绝返还，可向其上级部门申请行政复议，或直接向法院提起行政诉讼，要求确认扣车行为违法并赔偿损失；
  
• 若车辆因特殊情形被扣，需配合调查，但可要求交警部门明确扣车期限，并在期限届满后主张返还。
  

示例：
A与B发生剐蹭事故，双方签署《事故责任认定书》确认A全责，且车辆无安全隐患、驾驶人证件齐全。此时交警以“需进一步调查”为由扣车，即属违法。A可要求交警出具书面扣车决定，若拒绝，可向公安局申请复议或直接起诉。

如有具体案情或扣车文书，可进一步向我咨询，我会结合细节分析合法性及维权路径。