针对您提出的“成年喝酒后回家溺亡怎么处理”的问题，这确实是一个涉及法律责任与道德关怀的复杂情境。以下是我根据相关法律案例和常识，为您提供的详细解答：
一、法律责任分析
同饮者的责任：
- 根据法律原则，朋友之间相邀饮酒后，共饮人基于先前共同饮酒的行为，相互之间负有保障彼此酒后人身安全的附随义务。这包括必要的劝阻、提醒和照顾。
- 如果同饮者在饮酒过程中或饮酒后，未能对醉酒者进行合理的照顾和护送，导致醉酒者发生意外，同饮者可能需要承担一定的法律责任。这种责任通常是次要的，因为醉酒者作为完全民事行为能力人，应对自己的行为负责。
- 具体责任比例会根据案件的具体情况，如同饮者的过错程度、醉酒者的自身行为等，由法院进行裁量。
醉酒者自身的责任：
- 醉酒者作为完全民事行为能力人，应当预见饮酒后可能产生的风险，包括回家途中的安全风险。
- 如果醉酒者因自身疏忽或冒险行为导致溺亡，如酒后游泳、独自走夜路等，那么醉酒者自身应承担主要责任。
二、处理建议
立即报警并寻求救援：
- 一旦发现有人酒后溺亡或处于危险之中，应立即报警并寻求专业救援。
收集证据：
- 如果涉及法律纠纷，应尽可能收集相关证据，如饮酒现场的监控录像、目击者的证言、医疗记录等，以证明各方的行为和责任。
协商与调解：
- 在法律程序之前，可以尝试通过协商和调解来解决纠纷。这有助于减少双方的对立情绪，达成更为合理的解决方案。
法律途径：
- 如果协商和调解无法达成一致，可以通过法律途径来解决纠纷。这包括向法院提起诉讼，要求相关责任方承担法律责任。
三、预防措施
增强安全意识：
- 饮酒时应适量，避免过量饮酒导致失控。
- 饮酒后应选择安全的交通方式回家，如打车、乘坐公共交通或由未饮酒的朋友护送。
履行照顾义务：
- 如果作为同饮者，应履行对醉酒者的照顾义务，确保其安全回家。
- 如果发现醉酒者有危险行为，应及时劝阻并寻求帮助。
四、案例参考
- 在您提供的案例中，朱先生酒后独自上楼回家时意外摔倒身亡，其妻儿诉至法院要求同饮者赔偿。法院在审理时会考虑同饮者是否尽到了合理的照顾义务，以及朱先生自身的过错程度。
- 另一个案例中，鞠某酒后溺亡，法院认为同饮者未尽到合理的注意及保护义务，存在一定过错，应承担次要责任。
综上所述，成年喝酒后回家溺亡的处理涉及法律责任、道德关怀和预防措施等多个方面。在处理此类事件时，应依法行事，同时注重人文关怀和预防措施的落实。