警车走应急车道是否合法，主要取决于其是否在执行紧急任务。以下是对此问题的详细分析：
合法情况：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条的规定，警车在执行紧急任务时，如追捕违法犯罪嫌疑人、赶赴突发事件现场、执行抢险救灾任务等，可以使用警报器、标志灯具，并在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，包括使用应急车道。这是为了保障公共安全和执法效率，使紧急车辆能够快速赶赴现场处理紧急事务。
非法情况：
- 若警车在非紧急情况下占用应急车道，无论是停车还是行驶，均视为违法行为。根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十条第十一款，驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶的，一次记6分。同时，《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将处警告或者20元以上200元以下罚款。
注意事项与法律责任：
- 即便警车在执行紧急任务时使用应急车道，也应尽可能遵守交通规则，确保行车安全，避免造成交通事故或加剧道路拥堵。驾驶人员应合理控制车速、保持车距、注意路况变化，以最大程度地减少交通事故的风险。
- 如果警车因不按规定使用应急车道而引发交通事故或造成其他严重后果，相关责任人员将依法承担相应的法律责任。这不仅可能涉及行政处罚，如罚款、扣分等，还可能在情节严重时构成犯罪，需承担刑事责任。
总结与建议：
警车使用应急车道的合法性完全取决于其是否在执行紧急任务。在紧急情况下，警车有权使用应急车道以快速响应和处理紧急情况；但在非紧急情况下，警车必须遵守交通规则，不得随意占用应急车道。作为普通驾驶员，如果遇到警车使用应急车道，应根据其是否执行紧急任务来判断其合法性，并主动让行以确保公共安全。同时，如果发现警车非紧急情况下占用应急车道，也可以向相关部门进行举报。
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