结论：农村邻居在两家的弄堂（集体土地）中种毛竹是否违法，需结合土地性质、用途及具体行为综合判断，可能涉及违法也可能不违法，具体分析如下：

一、弄堂土地性质与用途是关键

1. 若弄堂土地为集体所有且规划为公共通道或公共设施用地：

   • 法律依据：根据《土地管理法》等相关规定，集体土地的使用需符合土地利用总体规划和城乡规划，不得擅自改变土地用途。
   • 分析：若弄堂土地被规划为公共通道或公共设施用地，邻居在此种毛竹可能构成对土地用途的擅自改变，违反了土地管理法规，属于违法行为。

2. 若弄堂土地虽为集体所有，但未明确规划用途或实际作为两家共有空间使用：

   • 法律依据：在缺乏明确规划或实际使用习惯的情况下，土地的使用可能受到相邻关系、地方习俗等因素的影响。
   • 分析：若弄堂土地未明确规划用途，且两家长期默认该空间可用于种植等非公共用途，邻居种毛竹可能不构成违法。但需注意，这种使用不应损害另一家的合法权益，如影响通行、采光等。

二、种植行为是否损害他人权益

1. 若种植行为未损害他人权益：

   • 分析：在弄堂土地使用未违反规划且未损害他人权益的情况下，邻居种毛竹可能被视为合理使用土地，不构成违法。

2. 若种植行为损害他人权益：

   • 法律依据：根据《民法典》中关于相邻关系的规定，不动产的相邻权利人应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则，正确处理相邻关系。
   • 分析：若邻居种毛竹导致弄堂通行受阻、采光不足或存在其他安全隐患，损害了另一家的合法权益，则可能构成侵权行为，需要承担相应的法律责任。

三、建议与后续行动

1. 核实土地性质与规划：

   • 建议首先核实弄堂土地的性质和规划用途，可通过查询土地利用总体规划、城乡规划或咨询当地土地管理部门获取相关信息。

2. 与邻居协商：

   • 在了解土地性质和规划后，可与邻居进行友好协商，明确土地的使用方式和界限，避免产生纠纷。

3. 寻求法律帮助：

   • 若协商无果或认为邻居的行为已构成违法或侵权，可向我咨询具体的法律意见和维权策略。我将根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。

最后，农村土地和宅基地的使用涉及复杂的法律关系和地方习俗，建议在处理相关问题时保持谨慎和理性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。