醉驾案件在一般情况下是必须开庭审理的，这是司法公正和保障被告人诉讼权利的重要体现。以下从多个角度对此问题进行详细分析：
一、法律规定角度
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，第一审公诉案件，人民法院决定开庭审判后，需进行一系列庭前准备工作，如确定合议庭组成人员、将起诉书副本送达被告人及其辩护人等。这表明，对于醉驾这类公诉案件，法院需经过开庭审理的法定程序来查明事实、适用法律并作出公正裁判。开庭审理是刑事诉讼的基本程序要求，确保了案件的公正、公平和合法性。
二、案件性质角度
醉驾涉嫌危险驾驶罪，属于刑事犯罪。刑事犯罪的审判有严格的司法程序要求，通过开庭，控辩双方可以充分参与，检察院出示证据证明被告人的醉驾行为及犯罪事实，被告人和辩护人则有权进行质证、辩论，行使辩护权。这一过程是保障被告人合法权益、确保司法公正的重要环节。
三、特殊情况处理
简易程序：对于事实清楚、被告人认罪认罚的醉驾案件，法院可能会适用简易程序。简易程序下的开庭程序相对简化，但依然会开庭并遵循必要的司法程序，如听取控辩双方的意见、出示证据等。简易程序旨在提高审判效率，同时确保案件的公正处理。
速裁程序：在符合特定条件的情况下，如案件事实清楚、证据充分且被告人认罪认罚并同意适用速裁程序，法院可能会采用速裁程序进行审理。速裁程序进一步简化了庭审流程，但同样属于开庭审理的范畴。速裁程序适用于轻微刑事案件，旨在快速、高效地解决纠纷。
普通程序：若醉驾情节严重、社会影响较大等情况，通常会适用普通程序。普通程序下的开庭过程会更加严谨和规范，确保每一个细节都得到充分的审理和考量。普通程序适用于复杂或重大的刑事案件，确保案件的全面、公正审理。
四、宣判形式
对于醉驾案件的宣判形式，法律并未明确规定必须当庭宣判。法官会根据案件的复杂程度和审理情况，决定是否当庭宣判或开庭后若干天后宣判。这一灵活性有助于法院更高效地管理案件，并确保判决的准确性和公正性。
五、实际案例与操作
在实际操作中，醉驾案件的开庭审理是常态。即使案件事实清楚、证据确凿，法院也会依法安排开庭，以确保被告人的诉讼权利得到充分保障。开庭审理不仅是对被告人权益的保障，也是对司法公正的体现。例如，在某些醉驾案件中，被告人可能对酒精含量检测结果有异议，或者对事故责任认定有分歧。此时，开庭审理能够更全面地了解案情，听取控辩双方的意见和证据，从而作出公正的裁决。
六、建议与总结
严格遵守交通法规：广大驾驶员应严格遵守交通法规，杜绝酒后驾车行为，以保障自己和他人的生命安全。
了解法律程序：对于可能涉及醉驾的法律问题，建议驾驶员了解相关的法律程序和规定，以便在面临法律纠纷时能够更好地维护自己的权益。
及时咨询专业律师：如果面临醉驾指控或相关法律纠纷，建议及时咨询专业律师以获取准确的法律意见和帮助。作为专业律师，我能够为你提供全面的法律咨询和辩护服务。
综上所述，醉驾案件在一般情况下是必须开庭审理的，以确保司法公正和保障被告人的诉讼权利。无论采用何种程序，法院都会依法进行必要的审查，并确保判决的准确性和公正性。