是否可以走保险需分情况讨论，关键取决于事故责任归属、保险条款约定及是否及时履行报案义务。具体分析如下：

1. 若事故责任在己方且保险覆盖该场景
   若您因未清理掉落货物导致第三方人身伤害或财产损失，且您投保了第三者责任险（如交强险、商业三者险），通常可申请理赔。但需注意：

   • 需证明货物掉落与事故的直接因果关系（如监控录像、交警认定书）；
     
   • 需在事故发生后48小时内向保险公司报案，并保留现场证据；
     
   • 若货物掉落属于故意或重大过失（如明知货物松动未处理），保险公司可能拒赔。

2. 若事故责任在第三方
   若事故由其他车辆碰撞掉落货物引发（如后方车辆未保持安全距离），则责任在第三方。此时应由第三方的交强险或三者险赔偿您的损失（如货物损失、车辆维修费）。您需：

   • 立即报警并取得《交通事故责任认定书》；
     
   • 收集第三方车辆信息及保险信息；
     
   • 若第三方拒赔，可通过诉讼主张权利。

3. 若涉及自身车辆损失
   若您因避让掉落货物导致自身车辆损坏，且投保了车损险，可申请理赔。但需注意：

   • 若货物属于您所有，需证明已尽到合理管理义务（如固定货物措施）；
     
   • 若货物属于他人，需先向货物所有人追偿，不足部分再由车损险补充。

行动建议：

• 立即拍照/录像固定现场，记录货物状态、车辆位置及损失情况；
  
• 联系保险公司报案，并配合查勘定损；
  
• 若涉及第三方，务必交换联系方式及保险信息，避免私下协商导致证据灭失。
  

如有进一步细节（如货物类型、事故经过、保险种类等），可随时补充说明，我会为您具体分析。