法定代表人代表公司对债务人作出的债务免除承诺，在符合一定条件下是有效的。以下结合具体案例和法律分析，从不同角度为您详细说明：
一、法定代表人有权代表公司免除债务的法律依据
根据《中华人民共和国公司法》第十三条：“法定代表人以公司名义从事的民事活动，其法律后果由公司承受”。这意味着，法定代表人作为公司的代表机关，有权在授权范围内代表公司对外作出意思表示，包括债务免除的承诺。
二、有效案例分析
案例一：法定代表人明确授权下的债务免除
- 案情简介：某公司法定代表人甲，经公司董事会决议授权，代表公司与债务人乙签订债务免除协议，免除乙对公司的部分债务。
- 法律分析：在此案例中，法定代表人甲的行为得到了公司董事会的明确授权，其代表公司作出的债务免除承诺是有效的。因为甲的行为符合公司章程和法律规定，且得到了公司内部决策机构的认可。
案例二：法定代表人表见代理下的债务免除
- 案情简介：某公司法定代表人丙，未经公司明确授权，但长期以公司名义处理公司事务，债务人丁有理由相信丙有权代表公司免除债务。后丙代表公司与丁签订债务免除协议。
- 法律分析：根据《中华人民共和国民法典》第一百七十二条：“行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，相对人有理由相信行为人有代理权的，代理行为有效”。在此案例中，尽管丙未经公司明确授权，但丁有理由相信丙有权代表公司，因此丙的债务免除承诺构成表见代理，是有效的。
三、债务免除承诺无效的情形及防范
法定代表人无权代理：
- 如果法定代表人未经公司授权，擅自代表公司免除债务，且债务人明知或应知该法定代表人无权代理，则该债务免除承诺无效。
- 防范建议：公司应建立健全内部授权机制，明确法定代表人的权限范围，并在对外签订合同时要求法定代表人出示授权文件。
法定代表人超越代理权：
- 如果法定代表人虽然有权代表公司，但超越了其授权范围免除债务，则该债务免除承诺可能无效。
- 防范建议：公司应加强对法定代表人行为的监督，确保其在授权范围内行事。同时，债务人在与公司签订债务免除协议时，应要求法定代表人出示完整的授权文件，并仔细核对授权范围。
债务免除协议存在瑕疵：
- 如果债务免除协议存在欺诈、胁迫、重大误解等情形，或者协议内容违反法律、行政法规的强制性规定，则该协议可能无效。
- 防范建议：公司在签订债务免除协议前，应仔细审查协议内容，确保协议真实、合法、有效。同时，债务人应保留好相关证据，以备不时之需。
四、法律建议
对于公司而言：
- 应建立健全内部授权机制，明确法定代表人的权限范围。
- 加强对法定代表人行为的监督和管理，确保其在授权范围内行事。
- 在对外签订债务免除协议时，应要求法定代表人出示完整的授权文件，并仔细核对授权范围。
对于债务人而言：
- 在与公司签订债务免除协议前，应仔细审查协议内容，确保协议真实、合法、有效。
- 要求法定代表人出示授权文件，并仔细核对授权范围。
- 保留好相关证据，以备不时之需。
如果您在债务债权或公司法务方面遇到任何问题，欢迎直接向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。