刑事拘留并不需要等待责任认定书出具后才进行。以下是对这一问题的详细解释：

一、刑事拘留的法律依据与条件

刑事拘留是公安机关在紧急情况下，对现行犯或者重大嫌疑分子采取的临时剥夺其人身自由的强制措施。其法律依据主要来源于《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定。根据该法，公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，如果有下列情形之一的，可以先行拘留：

1. 正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；
2. 被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；
3. 在身边或者住处发现有犯罪证据的；
4. 犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；
5. 有毁灭、伪造证据或者串供可能的；
6. 不讲真实姓名、住址，身份不明的；
7. 有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。

从上述规定可以看出，刑事拘留的采取并不依赖于责任认定书的出具。只要公安机关认为有上述情形之一，且情况紧急，就可以先行拘留。

二、责任认定书的作用与出具时间

责任认定书，通常是在交通事故等案件中，由交警部门根据现场勘查、调查取证等程序，对事故责任进行划分并出具的书面文件。它主要用于确定事故双方的责任比例，为后续的赔偿、处罚等提供依据。然而，责任认定书的出具需要一定的时间，因为它涉及到现场勘查、证据收集、分析判断等多个环节。

三、刑事拘留与责任认定书的关系

1. 独立性：刑事拘留与责任认定书在法律上是两个独立的程序。刑事拘留是公安机关为了保障刑事诉讼的顺利进行而采取的强制措施，而责任认定书则是交警部门对事故责任进行划分的书面文件。两者在目的、程序、依据等方面都存在显著差异。
2. 先后顺序：在刑事案件中，特别是涉及交通事故等案件时，公安机关可能会先对嫌疑人进行刑事拘留，以防止其逃跑、毁灭证据等。而责任认定书的出具则可能是在刑事拘留之后，甚至是在案件进入审判阶段之后。因此，刑事拘留并不需要等待责任认定书的出具。

四、特殊情况下的考虑

虽然刑事拘留不需要等待责任认定书，但在某些特殊情况下，公安机关可能会根据案件的具体情况，综合考虑是否采取刑事拘留措施。例如，如果案件涉及复杂的法律关系或证据收集困难，公安机关可能会更加谨慎地决定是否拘留嫌疑人。然而，这并不意味着刑事拘留必须等待责任认定书或其他类似文件的出具。

总结与建议：

刑事拘留并不需要等待责任认定书出具后才进行。公安机关在紧急情况下，只要认为有法定情形之一，就可以先行拘留嫌疑人。如果您或您身边的人遇到类似情况，建议及时向我咨询，以便更好地了解法律程序和自身权益。