针对您提出的“车辆过户后发现有抵押和纠纷怎么办”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、明确纠纷类型与合同审查
首先，您需要明确所遇到的纠纷具体属于哪种类型，比如是车辆抵押状态未解除、车辆存在权利瑕疵，还是合同欺诈等。为了准确判断，您应仔细查阅并确认车辆抵押合同中关于过户、违约责任及争议解决等相关条款的具体内容。这些条款是处理纠纷的重要依据，能够帮助您明确双方在车辆过户过程中的权利和义务，以及发生纠纷时的处理方式。
二、全面收集相关证据
在处理纠纷的过程中，证据是至关重要的。您需要收集以下证据：
- 交易文件：包括购车合同、付款凭证、过户手续等，这些文件能够证明您的交易关系、价格、付款方式及过户情况。
- 沟通记录：保存与原车主、中介等的短信、微信聊天记录、电话录音等，这些记录可能包含解决纠纷的关键信息。
- 车辆相关资料：如行驶证、车辆登记证书、保险单等，这些资料能够帮助您了解车辆的基本信息和历史记录，确认抵押状态及其他潜在纠纷。
三、优先尝试协商解决
在收集完证据后，您可以尝试与原车主和抵押权人进行协商：
- 与原车主协商：联系原车主，说明您所遇到的纠纷情况，要求其解决问题。根据纠纷类型，您可以要求解除抵押登记、退还购车款并赔偿损失等。
- 与抵押权人协商：如果抵押问题无法通过与原车主解决，您可以与抵押权人沟通，说明您合法购买并过户的情况，争取其理解和支持，并探讨新的还款协议或其他解决方案。
四、利用第三方调解资源
如果协商无果，您可以考虑利用第三方调解资源来解决问题：
- 消费者协会：向当地消费者协会投诉，寻求中立第三方的调解帮助。
- 行业协会：如果交易是通过专业机构进行的，您可以向相关行业协会反映情况，利用其监管和指导职能推动问题解决。
五、依法采取法律措施
如果协商和调解均无法解决问题，您可以依法采取法律措施来维护自己的权益：
- 申请财产保全：如果您担心车辆被转移或隐匿，可以向法院申请财产保全，确保车辆安全及您的合法权益。
- 提起民事诉讼/仲裁：根据合同约定的争议解决机制，向有管辖权的人民法院提起诉讼或向约定的仲裁机构申请仲裁。在诉讼或仲裁过程中，您需要提交充分有效的证据来支持自己的主张。
- 申请强制执行：如果法院判决或仲裁裁决胜诉，但责任方拒不履行义务，您可以向法院申请强制执行，通过查封、扣押、拍卖等方式实现自己的合法权益。
六、寻求专业律师协助
在处理复杂纠纷或不熟悉法律程序时，我建议您寻求专业律师的帮助。律师能够为您提供针对性的法律建议，制定合适的解决方案，并代理您参与仲裁或诉讼过程，提高纠纷解决的效率和成功率。
总之，处理车辆过户后发现的抵押和纠纷需要您保持冷静和理性，遵循明确的步骤和策略。从合同审查到证据收集，再到协商、调解和法律途径的运用，每一步都至关重要。希望这些建议能够帮助您成功解决纠纷。