关于继承爷爷承包权的问题，需要分情况讨论，核心结论如下：

1. 承包权能否继承，取决于承包性质和法律政策
   根据《农村土地承包法》及相关司法解释，承包权是否可继承需区分两种类型：

   • 家庭承包方式取得的土地承包经营权（如耕地、林地、草地）：
     若爷爷是以“家庭承包”方式取得承包权，且承包期内家庭成员（包括您）仍属于该集体经济组织成员，则承包权不因爷爷去世而消灭，而是由家庭其他成员继续承包（即“户内继承”）。此时您需确认：

     • 您是否与爷爷在同一户籍（即是否属于同一“承包户”）；
       
     • 承包合同是否仍在有效期内（如耕地承包期为30年，林地为30-70年）。
       若符合条件，您无需办理继承手续，直接以家庭成员身份继续承包即可；若需明确权利，可向村委会申请变更承包合同登记。
       

   • 其他方式承包取得的土地承包经营权（如“四荒地”承包）：
     若爷爷是通过招标、拍卖、公开协商等方式承包的“四荒地”（荒山、荒沟、荒丘、荒滩），且承包合同明确约定可继承，则您可以继承承包权。此时需办理继承公证，并向发包方（村委会或集体经济组织）申请变更承包合同，将您登记为新承包人。

2. 若承包权可继承，需按法定程序办理

   • 步骤1：确认继承权
     若爷爷未立遗嘱，承包权按法定继承处理（第一顺序继承人为配偶、子女、父母；若无第一顺序继承人，由第二顺序继承人继承）。您需与其他继承人协商分配，或通过法院确认继承份额。
     
   • 步骤2：办理继承公证
     携带爷爷的死亡证明、承包合同、亲属关系证明等材料，到公证处办理继承公证，证明您对承包权的继承资格。
     
   • 步骤3：变更承包合同
     持公证书向发包方申请变更承包合同，将您登记为新承包人，并重新办理土地经营权证（如需）。
     

3. 特殊情形：承包地被征收或流转

   • 若承包地在爷爷去世后被征收，补偿款中的“土地补偿费”归集体所有，“安置补助费”和“地上附着物及青苗补偿费”可由继承人分配。
     
   • 若爷爷生前已将承包地流转（如出租、转包），流转收益可由继承人继承，但流转合同期限不受爷爷去世影响，您需继续履行合同至期满。
     

温馨提示：

• 承包权继承涉及集体经济组织成员资格、承包合同效力等多重法律问题，建议提前与村委会沟通，确认当地政策细节。
  
• 若家庭内部对继承有争议，可先协商或通过村委会调解；协商不成，可向法院提起继承纠纷诉讼。
  

如有具体合同、户籍或继承纠纷问题，欢迎进一步向我咨询，我会结合您的实际情况详细解答。