将别人的车租走后卖给另一个公司的行为，可能涉及多项刑事责任，具体取决于案件的具体情况和相关证据。以下是对此问题的详细分析：
盗窃罪：
- 如果行为人在租车时即具有非法占有的目的，即一开始就打算将车辆据为己有并出售，那么这种行为可能构成盗窃罪。盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。在此情况下，行为人通过租车的方式，实际上是在秘密窃取车辆，随后将其出售，完全符合盗窃罪的构成要件。
诈骗罪：
- 如果行为人在租车时并没有非法占有的目的，但在租车后产生了非法占有的想法，并通过虚构事实、隐瞒真相的方法，如伪造车辆所有权证明、冒充车主等，将车辆出售给另一个公司，那么这种行为可能构成诈骗罪。诈骗罪是指以非法占有为目的，使用欺骗方法，骗取数额较大的公私财物的行为。在此情况下，行为人通过欺骗手段使另一个公司相信其有权出售车辆，从而骗取了车辆价款，符合诈骗罪的构成要件。
合同诈骗罪（如适用）：
- 如果行为人在租车过程中与租车公司签订了租赁合同，并在合同履行过程中产生了非法占有的目的，通过虚构事实、隐瞒真相的方法将车辆出售，且该行为与租赁合同直接相关，那么这种行为还可能构成合同诈骗罪。合同诈骗罪是指以非法占有为目的，在签订、履行合同过程中，采取虚构事实或者隐瞒真相等欺骗手段，骗取对方当事人的财物，数额较大的行为。不过，此罪名的适用需要具体分析合同内容、行为人的主观意图以及行为与合同之间的关联性。
其他可能的责任：
- 除了上述主要罪名外，行为人的行为还可能涉及其他法律责任，如伪造公司、企业、事业单位、人民团体印章罪（如果伪造了相关印章用于出售车辆）、掩饰、隐瞒犯罪所得罪（如果另一个公司明知车辆是赃物而购买）等。这些罪名的适用取决于行为人的具体行为和相关证据。
法律建议：
- 对于行为人而言，如果已经实施了上述行为，应立即停止并主动向公安机关投案自首，争取从宽处理。同时，应积极配合公安机关的调查工作，如实供述自己的罪行，并退赔赃款赃物，以减轻自己的法律责任。
- 对于受害者而言，如果发现自己的车辆被非法出售，应立即向公安机关报案，并提供相关证据材料，如租车合同、车辆行驶证、购车发票等，以便公安机关及时立案侦查并追回损失。
可能面临的法律后果：
- 如果行为人的行为构成犯罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制、罚金等。具体刑罚将根据犯罪情节、犯罪后果以及行为人的认罪态度等因素综合确定。
- 此外，行为人还可能面临民事赔偿责任，即需要赔偿受害者因车辆被非法出售而遭受的损失。
总结与提醒：
- 将别人的车租走后卖给另一个公司的行为是严重的违法行为，可能涉及多项刑事责任。因此，建议大家在日常生活中要遵守法律法规，不要贪图小利而走上违法犯罪的道路。
- 如果您或您身边的人遇到了类似的问题或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。