设立有限责任公司，必须满足以下法定条件：

1. 股东符合法定人数

   • 有限责任公司由五十个以下股东出资设立。这意味着股东人数可以是一人（即一人有限责任公司），也可以是多人，但总数不得超过五十人。这一规定旨在保持公司的人合性，便于股东间的沟通与决策。

2. 有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额

   • 出资形式：股东可以用货币、实物、知识产权、土地使用权等可用货币估价并可依法转让的非货币财产作价出资。但法律、行政法规禁止作为出资的财产除外，如劳务、信用等。
   • 出资制度：自2014年3月1日起，公司注册资本实行认缴制，即在公司设立时无需实际缴纳全部注册资本，而是可在公司章程中规定认缴期限，并在此期限内逐步完成出资。这一制度降低了公司设立的门槛，鼓励了创业活动。
   • 出资义务：股东应按期足额缴纳各自所认缴的出资额。货币出资需存入公司在银行开设的账户；非货币财产出资需办理财产权转移手续。如股东未按规定缴纳出资，除需向公司足额缴纳外，还需向已按期足额缴纳的股东承担违约责任。

3. 股东共同制定公司章程

   • 公司章程是公司的基本法律文件，规定了公司的运营规则、股东权利义务等重要事项。它应由全体股东共同制定，并确保其内容合法、有效。公司章程应载明以下内容：公司名称和住所、公司经营范围、公司注册资本、股东的姓名或名称、股东的出资方式、出资额和出资时间、公司的组织机构及其产生办法、职权、议事规则、公司法定代表人以及股东会认为需要规定的其他事项。所有股东应在公司章程上签名、盖章。

4. 有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构

   • 公司名称：公司名称是公司的标志，必须符合法律法规，不得与已注册的公司名称重复，且应包含“有限责任公司”或“有限公司”字样。
   • 组织机构设置：有限责任公司需建立完善的组织机构，包括股东会、董事会（或执行董事）、监事会（或监事）等。股东会是公司的最高权力机构，由全体股东组成；董事会（或执行董事）对股东会负责，负责公司的日常经营管理；监事会（或监事）负责监督公司财务及董事、高级管理人员的行为，确保公司运营的合规性。

5. 有公司住所

   • 公司住所是公司的主要办事机构所在地，也是确定公司登记管辖、诉讼管辖、法律文书送达等事项的重要依据。公司住所可以是实际办公场地，也可以是挂靠地址（虚拟地址），但必须固定且能用于经营活动和接受政府监管。这一规定确保了公司有一个明确的经营地点，便于政府管理和法律监督。

在设立有限责任公司时，还需注意以下事项：

• 遵守相关法律法规和禁止性规定，如法律法规或国务院决定规定须经批准的项目，应依法经过批准。
• 确保公司章程的内容合法、有效，并充分反映股东的意愿和公司的实际情况。
• 在选择公司名称和组织机构时，应充分考虑公司的长期发展和运营需求，确保公司能够正常有效地运作。

若您在设立有限责任公司过程中遇到任何问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问，我将竭诚为您提供专业的法律服务。