结论：在大街上擦肩而过时，大脑中想到“抢劫”两个字但并未说出口，这种行为本身并不构成违法。

分析：

1. 违法行为的构成要件：

   • 违法行为通常需要具备主观故意和客观行为两个基本要件。主观故意指的是行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生。客观行为则是指行为人实施了具有社会危害性的行为。

2. 仅存在思想不构成违法：

   • 在您所描述的情况中，虽然大脑中想到了“抢劫”两个字，但这仅仅是一种思想活动，并未转化为实际的行动或言语表达。思想本身是不受法律约束的，因为法律无法直接干预或控制人的内心想法。

3. 违法行为的实际表现：

   • 如果要将某种行为认定为违法，必须要有具体的、可观察的、具有社会危害性的行为表现。例如，如果某人不仅想到了抢劫，还实际实施了抢劫行为，如持刀威胁、抢夺财物等，那么这种行为就构成了抢劫罪，将受到法律的制裁。

4. 法律对思想与行为的区分：

   • 法律在区分思想与行为时，非常注重行为的实际表现和社会危害性。仅仅因为某人有某种不良思想或意图，而并未实施任何违法行为，法律是不会对其进行惩罚的。

建议：

• 虽然想到“抢劫”并不违法，但如果您或您身边的人有类似的不良思想或意图，建议及时寻求心理咨询或帮助，以避免这些思想转化为实际的违法行为。
• 如果您对法律有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。我作为一名专业律师，将竭诚为您提供帮助。