在劳务纠纷判决公司无力支付时，可通过以下两种路径追加法人和股东为被执行人，但需满足法定条件：

一、追加法定代表人的法律路径

1. 执行阶段直接追加的法定情形
   根据《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》第21条，若公司财产不足以清偿生效法律文书确定的债务，且存在以下情形，可申请追加法定代表人为被执行人：

   • 法定代表人个人财产与公司财产混同（如个人账户收付公司款项、无合法财务记录等）；
     
   • 法定代表人滥用公司独立地位逃避债务（如转移资产、恶意注销公司等）。
     操作要点：需通过审计报告、银行流水、合同等证据证明财产混同或恶意逃避债务，向执行法院提交书面申请。

2. 通过诉讼程序主张连带责任
   若法定代表人存在《公司法》第20条规定的“滥用股东权利损害债权人利益”行为（如抽逃出资、未清算即注销公司等），可单独提起“股东损害债权人利益纠纷”之诉，要求其对公司债务承担连带责任。
   证据要求：需证明法定代表人存在故意或重大过失，且该行为与公司无法清偿债务存在因果关系。

二、追加股东的法律路径

1. 未实缴出资的股东
   根据《公司法司法解释三》第13条，若股东未履行或未全面履行出资义务，可在执行程序中申请追加其为被执行人，在未出资范围内对公司债务承担补充赔偿责任。
   关键证据：公司章程、出资协议、验资报告、银行转账记录等证明股东未实缴出资。

2. 抽逃出资的股东
   若股东存在《公司法司法解释三》第12条规定的抽逃出资行为（如虚构交易转移资金、利用关联交易套取资金等），可申请追加其为被执行人，在抽逃出资范围内承担责任。
   举证难点：需通过审计报告、资金流向追踪等证明资金转移的非法性。

3. 一人公司股东的财产混同
   若公司为一人有限责任公司，根据《公司法》第63条，股东不能证明公司财产独立于个人财产的，应对公司债务承担连带责任。
   操作建议：在执行阶段直接申请追加股东，并要求其提交审计报告证明财产独立，若无法证明则直接承担责任。

三、实务操作建议

1. 优先调查财产线索
   通过律师调查令、申请法院查询等方式，调取公司及股东的银行账户、房产、车辆等财产信息，确认是否存在财产转移或隐匿。

2. 同步申请财产保全
   在追加被执行人程序中，可同步申请冻结股东或法定代表人的个人财产，防止其进一步转移资产。

3. 注意诉讼时效
   若选择通过诉讼程序主张权利，需在知道或应当知道权利受损之日起3年内起诉，避免超过时效丧失胜诉权。

提示：追加法人和股东为被执行人需严格符合法定条件，且证据要求较高。建议委托律师协助调查取证、起草法律文书，以提高成功率。若有具体案件细节，可进一步向我咨询。